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Actionneur de l'axe Zr
L'actionneur de l'axe Zr est un type de conduite directe, où le moteur creux entraîne directement la vis à billes et l'écrou à spline à billes, ce qui entraîne une forme d'apparence compacte. Le moteur de l'axe Z est entraîné pour faire pivoter l'écrou à vis à billes pour obtenir un mouvement linéaire, où l'écrou spline agit comme une structure d'arrêt et de guidage pour l'arbre de vis.
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