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Actionneur d'axe ZR
L'actionneur à axe ZR est à entraînement direct. Le moteur creux entraîne directement la vis à billes et l'écrou cannelé à billes, ce qui lui confère une forme compacte. Le moteur de l'axe Z entraîne l'écrou cannelé à billes en rotation pour un mouvement linéaire, l'écrou cannelé servant de butée et de guide à l'arbre de la vis.