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Actionneur d'axe ZR
L'actionneur de l'axe ZR est un type à entraînement direct, dans lequel le moteur creux entraîne directement la vis à billes et l'écrou cannelé à bille, ce qui donne une forme d'apparence compacte. Le moteur de l'axe Z est entraîné pour faire tourner l'écrou de la vis à billes afin d'obtenir un mouvement linéaire, où l'écrou cannelé agit comme une structure d'arrêt et de guidage pour l'arbre de la vis.
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