Unités d'entraînement hautes performances, qui combinent un moteur pas à pas et des vis à billes/vis sans fin pour éliminer le couplage. Le moteur pas à pas est monté directement sur l'extrémité de la vis à billes/vis mère et l'arbre est idéalement construit pour former l'arbre du rotor du moteur, ce qui minimise la perte de mouvement. Il est possible d'éliminer le couplage et d'obtenir une conception compacte de longueur totale.