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Comment la main agile du robot humanoïde va-t-elle se développer ?
Dans l'odyssée des robots humanoïdes passant des confins du laboratoire aux applications pratiques, la dextérité des mains apparaît comme le « dernier centimètre » essentiel qui distingue le succès de l'échec. La main ne sert pas seulement d'effecteur final pour la préhension, mais aussi d'élément essentiel…En savoir plus -
Application des vis à rouleaux planétaires aux robots humanoïdes et développement du marché
Vis à rouleaux planétaires : L'utilisation de rouleaux filetés à la place de billes augmente le nombre de points de contact, améliorant ainsi la capacité de charge, la rigidité et la durée de vie. Elle est adaptée aux applications exigeantes en performances, comme les articulations de robots humanoïdes. 1) L'application…En savoir plus -
Analyse concurrentielle des articulations des robots humanoïdes
1. Structure et répartition des articulations (1) Répartition des articulations humaines Depuis que l'ancien robot Tesla a réalisé 28 degrés de liberté, ce qui équivaut à environ 1/10 de la fonction du corps humain.En savoir plus -
Le cœur de la robotique : le charme des mécanismes coulissants isométriques et à pas variable
La glissière à pas variable est un équipement mécanique permettant un réglage précis de la position. Elle est largement utilisée dans l'usinage de précision, les lignes de production automatisées et d'autres domaines. Ces dernières années, grâce à l'amélioration continue des performances de l'industrie manufacturière…En savoir plus -
Robot humanoïde à main agile : structure permettant un développement à forte capacité de charge, le nombre de vis à rouleaux pouvant être doublé
Avec le développement rapide de la fabrication intelligente et de la robotique, la dextérité des robots humanoïdes devient un outil d'interaction avec le monde extérieur de plus en plus important. Cette dextérité s'inspire de la structure et de la fonction complexes de l'humain.En savoir plus -
Introduction aux moteurs pas à pas à vis
Le principe du moteur pas à pas à vis est le suivant : une vis et un écrou sont engagés, et un écrou fixe empêche la rotation relative de la vis et de l'écrou, permettant ainsi un déplacement axial de la vis. En général, il existe deux façons de réaliser cette transformation…En savoir plus -
Analyse des techniques d'usinage courantes pour les vis à billes
En ce qui concerne l'état actuel de l'usinage des vis à billes, les méthodes d'usinage les plus courantes se divisent en deux catégories : l'usinage par copeaux (découpe et formage) et l'usinage sans copeaux (plasturgie). L'usinage par copeaux comprend principalement…En savoir plus -
Vis à rouleaux planétaires : application innovante de la technologie de transmission de précision
La vis à rouleaux planétaires est un élément de transmission haut de gamme alliant conception mécanique de précision moderne et technologie de fabrication avancée. Grâce à sa conception structurelle unique et à ses excellentes performances, elle a démontré des performances exceptionnelles dans de nombreux projets de grande précision.En savoir plus
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