Le principe de base d'unVisMoteur pas à pas
A VisLe moteur pas à pas utilise une vis et un écrou pour s'engager, et une méthode est adoptée pour empêcher la vis et l'écrou de tourner les uns par rapport aux autres afin que la vis se déplace axialement. De manière générale, il existe deux façons d'atteindre cette transformation: l'une consiste à construire un rotor avec des filetages internes dans le moteur et à utiliser les filetages internes du rotor pour engager la vis pour atteindremouvement linéaire, et le second est d'utiliser la vis comme arbre de sortie du moteur et d'utiliser un écrou d'entraînement externe à l'extérieur du moteur pour engager la vis pour atteindremouvement linéaire. Le but de cela est de simplifier la conception et d'activer l'utilisation de moteurs pas à pas linéaires pour précismouvement linéairedans de nombreuses applications sans l'installation d'une liaison mécanique externe.
Comment unVisMoteur pas à pas fonctionne
Le rotor duVisLe moteur pas à pas est un aimant permanent. Lorsque le courant traverse l'enroulement du stator, l'enroulement du stator génère un champ magnétique vectoriel. Le champ magnétique conduira le rotor à tourner à un angle, de sorte que la direction d'une paire de champs magnétiques du rotor est cohérent avec la direction du champ magnétique du stator. Lorsque le champ magnétique vectoriel du stator tourne un angle. Le rotor tourne également un angle avec ce champ magnétique. Chaque fois qu'une impulsion électrique est entrée, le moteur tourne un angle et progresse une étape. La sortie de déplacement angulaire par leVisLe moteur pas à pas est proportionnel au nombre d'impulsions d'entrée et la vitesse de rotation est proportionnelle à la fréquence d'impulsion. Changez l'ordre dans lequel les enroulements sont sous tension et le moteur inversera. Par conséquent, la rotation du moteur pas à pas peut être contrôlée en contrôlant le nombre d'impulsions, la fréquence et la séquence d'énergie de chaque enroulement de phase du moteur.
KggVis Moteur de tremplinEt à travers le moteur pas à pas à vis d'arbre
Les caractéristiques deVis Moteur de tremplin
1. Lorsque leVisLe moteur pas à pas fonctionne, chaque enroulement de phase n'est pas constamment énergique, mais sous tension à son tour en fonction d'une certaine règle.
2. L'angle auquel le rotor tourne chaque fois qu'un signal électrique d'impulsion est l'entrée est appelé l'angle de pas.
3. LeVis moteur de tremplinPeut contrôler l'angle en fonction des instructions spécifiques et peut également contrôler la vitesse. Dans le contrôle de l'angle, chaque fois qu'une impulsion est entrée, l'enroulement du stator est commuté une fois et l'arbre de sortie tourne à travers un angle. Le nombre d'étapes est cohérent avec le nombre d'impulsions, et le déplacement angulaire de l'arbre de sortie est proportionnel à l'impulsion d'entrée. Pendant le contrôle de la vitesse, des impulsions continues sont introduites dans les enroulementsmoteur de tremplin, et les enroulements de chaque phase sont en continu énergisé à leur tour, et lemoteur de tremplintourne en continu et sa vitesse est proportionnelle à la fréquence d'impulsion. La modification de la séquence de mise sous tension, c'est-à-dire en modifiant la direction de rotation du champ magnétique du stator, peut contrôler la rotation avant ou inverse du moteur.
4. leVisLe moteur pas à pas a une capacité d'auto-verrouillage. Lorsque l'entrée de l'impulsion de commande est arrêtée et que l'enroulement contrôlé par l'impulsion suivante continue d'être sous tension, le moteur peut être maintenu à une position fixe, c'est-à-dire qu'il s'arrête à la position finale du déplacement angulaire contrôlé par l'impulsion précédente. De cette façon, lemoteur de tremplinPeut réaliser le positionnement du rotor lors du stationnement.
LinéaireVisLes moteurs pas à pas sont largement utilisés dans de nombreux domaines des exigences de haute précision, notamment la fabrication, l'étalonnage de précision, la mesure du liquide de précision et le mouvement de la position de précision.
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Heure du poste: février-08-2023
