Le principe de base de AVis à billesMoteur pas à pas
A Vis à billesLe moteur pas à pas utilise une vis et un écrou pour s'engager, et une méthode est adoptée pour empêcher la vis et l'écrou de tourner l'un par rapport à l'autre afin que la vis se déplace axialement. D'une manière générale, il existe deux manières de réaliser cette transformation : la première consiste à intégrer un rotor avec des filetages internes dans le moteur et à utiliser les filetages internes du rotor pour engager la vis afin d'obtenirmouvement linéaire, et la seconde consiste à utiliser la vis comme arbre de sortie du moteur et à utiliser un écrou d'entraînement externe à l'extérieur du moteur pour engager la vis afin d'obtenirmouvement linéaire. Le but est de simplifier la conception et de permettre l'utilisation de moteurs pas à pas linéaires pour des performances précises.mouvement linéairedans de nombreuses applications sans l'installation d'une liaison mécanique externe.
Comment unVis à billesLe moteur pas à pas fonctionne
Le rotor duVis à billesle moteur pas à pas est un aimant permanent. Lorsque le courant traverse l’enroulement du stator, l’enroulement du stator génère un champ magnétique vectoriel. Le champ magnétique entraînera une rotation du rotor selon un angle, de sorte que la direction d'une paire de champs magnétiques du rotor soit cohérente avec la direction du champ magnétique du stator. Lorsque le champ magnétique vectoriel du stator tourne d’un angle. Le rotor tourne également d’un angle avec ce champ magnétique. Chaque fois qu'une impulsion électrique est entrée, le moteur tourne d'un angle et avance d'un pas. Le déplacement angulaire produit par leVis à billesLe moteur pas à pas est proportionnel au nombre d'impulsions d'entrée et la vitesse de rotation est proportionnelle à la fréquence d'impulsion. Modifiez l'ordre dans lequel les enroulements sont alimentés et le moteur s'inversera. Par conséquent, la rotation du moteur pas à pas peut être contrôlée en contrôlant le nombre d'impulsions, la fréquence et la séquence d'alimentation de chaque enroulement de phase du moteur.
KGGVis à billes Moteur pas à pasMoteur pas à pas à vis et arbre traversant
Les caractéristiques deVis à billes Moteur pas à pas
1. Lorsque leVis à billesle moteur pas à pas fonctionne, chaque enroulement de phase n'est pas constamment alimenté, mais alimenté à son tour selon une certaine règle.
2. L'angle auquel le rotor tourne à chaque fois qu'un signal électrique d'impulsion est entré est appelé angle de pas.
3. LeVis à billes moteur pas à paspeut contrôler l'angle selon des instructions spécifiques et peut également contrôler la vitesse. En contrôle d'angle, chaque fois qu'une impulsion est entrée, l'enroulement du stator est commuté une fois et l'arbre de sortie tourne d'un angle. Le nombre de pas est cohérent avec le nombre d'impulsions et le déplacement angulaire de l'arbre de sortie est proportionnel à l'impulsion d'entrée. Pendant le contrôle de vitesse, des impulsions continues sont introduites dans les enroulements dumoteur pas à pas, et les enroulements de chaque phase sont continuellement alimentés à tour de rôle, et lemoteur pas à pastourne en continu et sa vitesse est proportionnelle à la fréquence d'impulsion. Changer la séquence de mise sous tension, c'est-à-dire changer le sens de rotation du champ magnétique du stator, peut contrôler la rotation avant ou arrière du moteur.
4. LeVis à billesLe moteur pas à pas a une capacité d'auto-verrouillage. Lorsque l'entrée de l'impulsion de commande est arrêtée et que l'enroulement contrôlé par l'impulsion suivante continue d'être alimenté, le moteur peut être maintenu dans une position fixe, c'est-à-dire qu'il s'arrête à la position finale du déplacement angulaire contrôlé par l'impulsion précédente. impulsion. De cette façon, lemoteur pas à paspeut réaliser le positionnement du rotor lors du stationnement.
LinéaireVis à billesLes moteurs pas à pas sont largement utilisés dans de nombreux domaines nécessitant des exigences de haute précision, notamment la fabrication, l'étalonnage de précision, la mesure précise des fluides et le mouvement de position précis.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Heure de publication : 08 février 2023