La structure du robot parallèle à six degrés de liberté se compose des plates-formes supérieures et inférieures, 6 télescopescylindresAu milieu, et 6 balles de balle de chaque côté des plates-formes supérieures et inférieures.
Les cylindres télescopiques généraux sont composés de cylindres sero-électriques ou hydrauliques (grand tonnage sous forme de cylindres hydrauliques). Avec l'aide de sixactionneur de cylindre électriqueexpansion and contraction movement, complete the platform in the space of six degrees of freedom (X, Y, Z, α, β, γ) of the movement, which can simulate a variety of spatial movement posture, and therefore can be widely used in a variety of training simulators, such as flight simulators, automobile driving simulators, earthquake simulators, satellites, missiles and other aircraft, recreational equipment (kinetic film swing stage) et d'autres champs. Dans l'industrie de la transformation, peut être transformé en machines-outils de liaison à six axes, robots, etc.
Caractéristiques clés des robots parallèles à six degrés de liberté:
Depuis l'introduction de robots industriels, les robots avec des mécanismes en tandem ont dominé. Les robots en tandem ont une structure simple et un grand espace de fonctionnement, et sont donc largement utilisés. En raison des limites des robots en tandem eux-mêmes, les chercheurs ont progressivement déplacé leur orientation de recherche vers des robots parallèles. Par rapport aux robots en tandem, les robots parallèles à six degrés de liberté ont les caractéristiques suivantes:
1. Aucune erreur cumulative, haute précision.
2. Le dispositif de conduite peut être placé sur ou près de la plate-forme fixe, de sorte que la partie mobile est légère en poids, à grande vitesse et bonne en réponse dynamique.
3. Structure compacte, rigidité élevée, grande capacité de roulement, petit espace de travail.
4. Le mécanisme parallèle complètement symétrique a une bonne isotropie.
Selon ces caractéristiques, les robots parallèles à six degrés de liberté ont été largement utilisés dans les champs qui nécessitent une rigidité élevée, une haute précision ou de grandes charges sans espace de travail important.
Avantages de 6Do de plus de 3DO
En VR, diverses expériences 3DOF sont utiles pour des applications limitées qui ne nécessitent pas d'immersion complète, comme une version simple de pilote d'un programme conçu pour tester les temps de réaction de freinage. Cela peut être controversé, mais cela constitue une expérience très "plate".
Pour une expérience VR entièrement immersive, 6DOF vous permet de vous promener dans un élément dans un cercle à 360 degrés, de se pencher et de voir l'élément de haut en bas - ou de s'accroupir et d'afficher l'élément de bas en haut. Ce suivi positionnel permet une expérience plus engageante, ce qui est crucial pour des simulations réalistes telles que les simulations de lutte contre les incendies, où une plus grande liberté est nécessaire pour déplacer et manipuler des objets dans l'environnement.
Heure du poste: novembre 29-2023
