L’utilisation de robots industriels est beaucoup plus populaire qu’en Chine, les premiers robots remplaçant des emplois impopulaires. Les robots ont pris en charge des tâches manuelles dangereuses et des tâches fastidieuses telles que l'utilisation de machines lourdes dans l'industrie et la construction ou la manipulation de produits chimiques dangereux dans les laboratoires. De nombreux robots peuvent fonctionner de manière largement indépendante et, à l’avenir, ils coopéreront avec les humains.
Lorsqu'une ou plusieurs applications robotiques collaboratives sont utilisées pour effectuer des opérations d'assemblage automatisées, vous pouvez augmenter la vitesse et la qualité de la production tout en réduisant les coûts. Il peut fonctionner en toute sécurité et prendre en charge des tâches répétitives pour libérer vos employés et les aider à effectuer un travail à plus forte valeur ajoutée. La manipulation de petits objets irréguliers peut aider à optimiser des processus tels quevis à billesentraînements, montage et positionnement. Dispose d’une polyvalence remarquable et d’un redéploiement facile.
Lorsque les humains contrôlent les robots à distance, leurs mains robotiques peuvent facilement accomplir des tâches. Nous pouvons désormais suivre et reproduire le mouvement des doigts humains avec des mains artificielles.
Et les moteurs couramment utilisés dans les robots en contiennent trois types : les moteurs à courant continu ordinaires, les servomoteurs et les moteurs pas à pas.
1. Sortie du moteur à courant continu ou entrée pour l'énergie électrique à courant continu du moteur rotatif, appelé moteur à courant continu, il est capable d'obtenir de l'énergie électrique à courant continu et de l'énergie mécanique pour convertir le moteur de l'autre. Lorsqu'il fonctionne en moteur, il s'agit d'un moteur à courant continu, convertissant l'énergie électrique en énergie mécanique ; lorsqu'il fonctionne en générateur, il s'agit d'un générateur à courant continu, convertissant l'énergie mécanique en énergie électrique.
2. Le servomoteur est également appelé moteur exécutif. Dans le système de contrôle automatique, il est utilisé comme élément exécutif pour convertir le signal électrique reçu en sortie de déplacement angulaire ou de vitesse angulaire sur l'arbre du moteur. Il est divisé en deux catégories : servomoteurs DC et AC. Sa principale caractéristique est qu'il n'y a pas d'auto-rotation lorsque la tension du signal est nulle et que la vitesse diminue à un rythme uniforme avec l'augmentation du couple.
3. Le moteur pas à pas est un élément de contrôle en boucle ouverte qui transforme le signal d'impulsion électrique en angulaire oulinéairedéplacement. En cas de non-surcharge, la vitesse du moteur, la position d'arrêt dépend uniquement de la fréquence du signal d'impulsion et du nombre d'impulsions, et n'est pas affectée par les changements de charge, c'est-à-dire l'ajout d'un signal d'impulsion au moteur, le moteur tourne selon un angle de pas. L'existence de cecilinéaireRelation, couplée au moteur pas à pas uniquement une erreur périodique et aucune erreur cumulative et autres caractéristiques. Faire dans le domaine de la vitesse, de la position et d'autres contrôles avec un moteur pas à pas pour contrôler devient très simple.
KGGMoteur pas à pasEtBalle/ Vis mèreCombinaison externeActionneur linéaireEt à travers l'arbreVisMoteur pas à pas Actionneur linéaire
Les débutants ne savent généralement pas grand chose sur le moteur de contrôle du microcontrôleur, le début peut utiliser le signal PWM de sortie du microcontrôleur pour contrôler leMoteur à courant continu, et peut en outre essayer de contrôler lemoteur pas à paspour une plus grande précision de contrôle. Pour la conduite de la voiture, vous pouvez généralement choisirMoteurs à courant continu or moteurs pas à pas, etservomoteurssont généralement utilisés dans le bras du robot, pour obtenir l'angle de rotation précis.
Heure de publication : 11 octobre 2022
