L'utilisation de robots industriels est bien plus répandue qu'en Chine, les premiers robots remplaçant des emplois peu prisés. Les robots ont pris en charge des tâches manuelles dangereuses et des tâches fastidieuses, comme la conduite de machines lourdes dans l'industrie manufacturière et la construction, ou la manipulation de produits chimiques dangereux dans les laboratoires. De nombreux robots peuvent fonctionner de manière largement autonome et, à l'avenir, ils coopéreront avec les humains.
L'utilisation d'une ou plusieurs applications robotiques collaboratives pour automatiser les opérations d'assemblage permet d'augmenter la vitesse et la qualité de production tout en réduisant les coûts. Ces applications peuvent fonctionner en toute sécurité et prendre en charge les tâches répétitives, libérant ainsi vos employés et contribuant à la réalisation de tâches à plus forte valeur ajoutée. La manipulation de petits articles irréguliers peut contribuer à optimiser des processus tels quevis à billesEntraînements, montage et positionnement. Polyvalence remarquable et redéploiement aisé.
Lorsque les humains contrôlent des robots à distance, leurs mains robotiques peuvent facilement accomplir des tâches. Nous pouvons désormais suivre et reproduire le mouvement des doigts humains grâce à des mains artificielles.
Les moteurs couramment utilisés dans les robots sont de trois types : les moteurs à courant continu ordinaires, les servomoteurs et les moteurs pas à pas.
1. La sortie ou l'entrée d'un moteur à courant continu (CC) pour l'énergie électrique continue d'un moteur rotatif, appelé moteur à courant continu, permet de convertir l'énergie électrique continue et l'énergie mécanique. Lorsqu'il fonctionne comme un moteur, il s'agit d'un moteur à courant continu, convertissant l'énergie électrique en énergie mécanique ; lorsqu'il fonctionne comme un générateur, il s'agit d'un générateur à courant continu, convertissant l'énergie mécanique en énergie électrique.
2. Le servomoteur, également appelé moteur d'exécution, est utilisé dans les systèmes de contrôle automatique pour convertir le signal électrique reçu en déplacement angulaire ou en vitesse angulaire sur l'arbre moteur. Il se divise en deux catégories : les servomoteurs à courant continu et les servomoteurs à courant alternatif. Leur principale caractéristique est l'absence de rotation automatique lorsque la tension du signal est nulle et la diminution de la vitesse à un rythme constant avec l'augmentation du couple.
3. Le moteur pas à pas est un élément de commande en boucle ouverte qui transforme le signal d'impulsion électrique en signal angulaire oulinéaireDéplacement. En l'absence de surcharge, la vitesse du moteur, la position d'arrêt, ne dépendent que de la fréquence du signal d'impulsion et du nombre d'impulsions, et ne sont pas affectées par les variations de charge. Autrement dit, en ajoutant un signal d'impulsion au moteur, celui-ci tourne d'un angle de pas. L'existence de celinéaireRelation, couplée au moteur pas à pas, avec une erreur périodique uniquement et sans erreur cumulative, et autres caractéristiques. Le contrôle de la vitesse, de la position et d'autres aspects avec un moteur pas à pas devient très simple.
KGGmoteur pas à pasEtBalle/ Vis mèreCombinaison externeActionneur linéaireEt à travers l'arbreVismoteur pas à pas Actionneur linéaire
Les débutants ne connaissent généralement pas grand-chose au contrôle du moteur par microcontrôleur. Le débutant peut utiliser le signal PWM de sortie du microcontrôleur pour contrôler lemoteur à courant continu, et peut en outre essayer de contrôler lemoteur pas à paspour une plus grande précision de contrôle. Pour la transmission du mouvement de la voiture, vous pouvez généralement choisirmoteurs à courant continu or moteurs pas à pas, etservomoteurssont généralement utilisés dans le bras du robot, utilisés pour obtenir l'angle de rotation précis.
Date de publication : 11 octobre 2022
