L'utilisation de robots industriels est beaucoup plus populaire qu'en Chine, les premiers robots remplaçant des emplois impopulaires. Les robots ont repris les tâches manuelles dangereuses et les emplois fastidieux tels que l'exploitation de machines lourdes dans la fabrication et la construction ou la manipulation des produits chimiques dangereux dans les laboratoires. De nombreux robots peuvent fonctionner largement indépendamment et, à l'avenir, les robots coopéreront avec les humains.
Lorsqu'une ou plusieurs applications robotiques collaboratives sont utilisées pour effectuer des opérations d'assemblage automatisées, vous pouvez augmenter la vitesse et la qualité de production tout en réduisant les coûts. Il peut fonctionner en toute sécurité et prendre en charge les tâches répétitives pour libérer vos employés et aider à effectuer plus de travail à valeur ajoutée. La gestion des petits éléments irréguliers peut aider à optimiser les processus tels quevisDrives, montage et positionnement. Comprend une polyvalence remarquable et un redéploiement facile.
Lorsque les humains contrôlent les robots à distance, leurs mains robotiques peuvent facilement accomplir des tâches. Maintenant, nous pouvons suivre et reproduire le mouvement des doigts humains avec des mains artificielles.
Et les moteurs couramment utilisés dans les robots contiennent trois types: les moteurs à courant continu ordinaires, les servomoteurs et les moteurs pas à pas.
1. Sortie du moteur à courant continu ou entrée pour l'énergie électrique CC du moteur rotatif, appelé moteur à courant continu, il est capable d'atteindre l'énergie électrique DC et l'énergie mécanique pour se convertir mutuellement. Lorsqu'il fonctionne sous forme de moteur, c'est un moteur à courant continu, convertissant l'énergie électrique en énergie mécanique; Lorsqu'il fonctionne en tant que générateur, c'est un générateur DC, convertissant l'énergie mécanique en énergie électrique.
2. Le servomoteur est également appelé moteur exécutif, dans le système de contrôle automatique, il est utilisé comme élément exécutif pour convertir le signal électrique reçu en déplacement angulaire ou sortie de vitesse angulaire sur l'arbre du moteur. Il est divisé en deux catégories: DC et servomoteur AC. Sa principale caractéristique est qu'il n'y a pas d'auto-rotation lorsque la tension du signal est nulle et que la vitesse diminue à un rythme uniforme avec l'augmentation du couple.
3. Le moteur pas à pas est un élément de commande en boucle ouverte qui transforme le signal d'impulsion électrique en angulaire oulinéairedéplacement. Dans le cas de la non-surcharge, la vitesse du moteur, la position d'arrêt ne dépend que de la fréquence du signal d'impulsion et du nombre d'impulsions, et n'est pas affectée par les changements de charge, c'est-à-dire, ajoutant un signal d'impulsion au moteur, le moteur tourne à travers un angle de pas. L'existence de celinéaireRelation, couplée avec l'erreur périodique du moteur pas à pas et aucune erreur cumulative et d'autres caractéristiques. Faites dans le domaine de la vitesse, de la position et d'autres contrôles avec du moteur pas à pas pour contrôler devenue très simple.
KggMoteur de tremplinEtBalle/ Vis de têteCombinaison externeActionneur linéaireEt à travers l'arbreVisMoteur pas à pas Actionneur linéaire
Les débutants ne savent généralement pas grand-chose sur le moteur de commande micro-contrôleur, le début peut utiliser le signal PWM de sortie micro-contrôleur pour contrôler leMoteur CCet peut essayer de contrôler lemoteur pas à paspour une précision de contrôle plus élevée. Pour le mouvement de mouvement de la voiture, vous pouvez généralement choisirMotors DC or moteurs pas à pas, etservomoteursont généralement utilisés dans le bras du robot, utilisés pour obtenir l'angle de rotation précis.
Heure du poste: 11 à 2022 octobre
