Vis à rouleaux planétairesL'utilisation de rouleaux filetés au lieu de billes augmente le nombre de points de contact, améliorant ainsi la capacité de charge, la rigidité et la durée de vie. Ce système est adapté aux applications exigeantes en performances, comme les articulations de robots humanoïdes.
1)L'application de pvis à rouleaux lanéairesdans les robots humanoïdes
Dans un robot humanoïde, les articulations sont les composants essentiels pour réaliser le contrôle du mouvement et de l'action, qui sont divisés en articulations rotatives et articulations linéaires :
--Joints rotatifs : comprennent principalement des couples sans cadre moteurs, réducteurs d'harmoniques et capteurs de couple, etc.
--Joint linéaire : En utilisant des vis à rouleaux planétaires en combinaison avec des moteurs à couple sans cadre ou moteurs pas à paset d'autres composants, il fournit un support de transmission de haute précision pour le mouvement linéaire.
Le robot humanoïde Tesla Optimus, par exemple, utilise 14 vis à rouleaux planétaires (fournies par GSA, Suisse) pour ses articulations linéaires, afin de couvrir les composants essentiels du bras, de l'avant-bras, de la cuisse et de la jambe. Ces vis à rouleaux hautes performances garantissent une précision et une fiabilité élevées du robot lors de l'exécution des mouvements. Bien que son coût actuel soit relativement élevé, il existe une marge de réduction considérable à l'avenir.
1)Le modèle de marché devis à rouleaux planétaires
Marché mondial :
La concentration du marché des vis à rouleaux planétaires est relativement élevée, principalement dominée par plusieurs entreprises leaders au niveau international :
GSA suisse :Le leader mondial du marché détient, avec Rollvis, plus de 50 % des parts de marché.
Rollvis suisse :Le deuxième plus grand du marché mondial, acquis par GSA en 2016.
Ewellix de Suède :Classée troisième sur le marché mondial, elle a été acquise par le groupe allemand Schaeffler en 2022.
Domestiquemarché:
La dépendance des importations nationalesvis à rouleaux planétairesest d'environ 80%, et la part de marché totale des fabricants de têtes GSA, Rollvis, Ewellix et ainsi de suite est supérieure à 70%.
Cependant, le potentiel de substitution nationale se dessine progressivement. Actuellement, certaines entreprises nationales ont déjà atteint des capacités de production de masse, tandis que beaucoup d'autres en sont aux phases de vérification et de production expérimentale.
Actuellement, les vis à rouleaux planétaires inversées miniatures constituent également l’un des principaux atouts de KGG.
KGG développe des vis à rouleaux de précision pour les mains et les actionneurs adroits des robots humanoïdes.
Date de publication : 10 juin 2025
