Avec le développement de la technologie de contrôle numérique, la plupart des systèmes de contrôle de mouvement utilisentmoteurs pas à pasou des servomoteurs comme moteurs d'exécution. Bien que les deux soient similaires en termes de mode de contrôle (chaîne d'impulsions et signal de direction), ils présentent une grande différence en termes de performances et d'applications.
Moteur pas à pas et servomoteur
Tle contrôle de différentes manières
Moteur pas à pas (un angle d'impulsion, commande en boucle ouverte) : le signal d'impulsion électrique est transformé en un déplacement angulaire ou un déplacement de ligne de la commande en boucle ouverte, en cas de non-surcharge, la vitesse du moteur, la position de la butée ne dépend que de la fréquence du signal d'impulsion et du nombre d'impulsions, sans l'influence du changement de charge.
Les moteurs pas à pas sont principalement classés selon le nombre de phases. Les moteurs pas à pas biphasés et tétraphasés sont largement utilisés sur le marché. Le moteur pas à pas biphasé peut être divisé en 400 parties égales par tour, et le moteur pas à pas tétraphasé en 1 000 parties égales. Les moteurs pas à pas tétraphasés offrent ainsi de meilleures caractéristiques, des temps d'accélération et de décélération plus courts et une inertie dynamique plus faible. L'angle de pas du moteur pas à pas hybride biphasé est généralement de 3,6° et 1,8°, tandis que celui du moteur pas à pas hybride tétraphasé est généralement de 0,72° et 0,36°.
Servomoteur (angle d'impulsions multiples, contrôle en boucle fermée) : le servomoteur contrôle également le nombre d'impulsions et l'angle de rotation du servomoteur. Il envoie le nombre correspondant d'impulsions. Le pilote reçoit également un signal de retour et le servomoteur effectue une comparaison des impulsions. Le système connaît ainsi le nombre d'impulsions envoyées au servomoteur et le nombre d'impulsions reçues en retour, ce qui permet de contrôler la rotation du moteur avec une grande précision. La précision du servomoteur est déterminée par la précision du codeur (nombre de lignes). Autrement dit, le servomoteur lui-même a pour fonction d'envoyer des impulsions et envoie le nombre correspondant à chaque angle de rotation. Ainsi, les impulsions du servomoteur et du codeur du servomoteur forment un écho. Il s'agit donc d'un contrôle en boucle fermée, tandis que le moteur pas à pas est un contrôle en boucle ouverte.
Lles caractéristiques de basse fréquence sont différentes
Moteur pas à pas : des vibrations basse fréquence sont fréquentes à basse vitesse. Lorsque le moteur pas à pas fonctionne à basse vitesse, il est généralement recommandé d'utiliser une technologie d'amortissement pour les atténuer, par exemple en ajoutant un amortisseur ou en utilisant une technologie de subdivision.
Servomoteur : fonctionnement très fluide, même à basse vitesse, aucun phénomène de vibration n'apparaîtra.
Tles caractéristiques moment-fréquence de différents
Moteur pas à pas : le couple de sortie diminue avec l'augmentation de la vitesse, et il diminue fortement à des vitesses plus élevées, de sorte que sa vitesse de travail maximale est généralement de 300 à 600 tr/min.
Servomoteur : couple de sortie constant, c'est-à-dire, à sa vitesse nominale (généralement 2000 ou 3000 tr/min), le couple nominal de sortie, à la vitesse nominale au-dessus de la puissance de sortie constante.
Dcapacité de surcharge différente
Moteur pas à pas : généralement sans capacité de surcharge. Pour pallier ce moment d'inertie, il est souvent nécessaire de sélectionner un couple moteur plus élevé. Si la machine ne nécessite pas un couple aussi élevé en fonctionnement normal, il en résultera un gaspillage de couple.
Les servomoteurs présentent une forte capacité de surcharge. Ils sont capables de gérer la surcharge de vitesse et de couple. Leur couple maximal est trois fois supérieur au couple nominal, ce qui permet de surmonter le moment d'inertie des charges inertielles au démarrage.
Dperformances opérationnelles différentes
Moteur pas à pas : contrôle du moteur pas à pas pour le contrôle en boucle ouverte, la fréquence de démarrage est trop élevée ou une charge trop importante est sujette à perdre des pas ou à bloquer le phénomène d'arrêt une vitesse trop élevée est sujette au phénomène de dépassement, donc afin d'assurer la précision de son contrôle, il faut traiter le problème de la vitesse de montée et de descente.
Servomoteur : système d'entraînement servo AC pour contrôle en boucle fermée, le pilote peut être directement sur l'échantillonnage du signal de rétroaction du codeur du moteur, la composition interne de la boucle de position et de la boucle de vitesse, n'apparaît généralement pas dans la perte de pas du moteur pas à pas ou le phénomène de dépassement, les performances de contrôle sont plus fiables.
Sles performances de réponse de vitesse sont différentes
Moteur pas à pas : l'accélération de l'arrêt à la vitesse de travail (généralement plusieurs centaines de tours par minute) nécessite 200 à 400 ms.
Servomoteur : les performances d'accélération du système servo AC sont meilleures, de l'arrêt à sa vitesse nominale de 3000 tr/min, en seulement quelques millisecondes, peuvent être utilisées pour les exigences de démarrage-arrêt rapide et les exigences de précision de positionnement du contrôle du champ élevé.
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Date de publication : 28 avril 2024
