Différence entre moteur pas à pas et servomoteur

Til contrôle de différentes manières

Moteur pas à pas (un angle d'impulsion, contrôle en boucle ouverte) : le signal d'impulsion électrique est transformé en un déplacement angulaire ou un déplacement linéaire de la commande en boucle ouverte, en cas de non-surcharge, la vitesse du moteur, la position de l'arrêt dépend uniquement de la fréquence du signal d'impulsion et du nombre d'impulsions, sans l'influence du changement de charge.

Les moteurs pas à pas sont principalement classés en fonction du nombre de phases, et les moteurs pas à pas biphasés et cinq phases sont largement utilisés sur le marché. Le moteur pas à pas biphasé peut être divisé en 400 parties égales par tour, et le moteur pas à pas à cinq phases peut être divisé en 1 000 parties égales, de sorte que les caractéristiques du moteur pas à pas à cinq phases sont meilleures, un temps d'accélération et de décélération plus court et plus faible. inertie dynamique. L'angle de pas du moteur pas à pas hybride biphasé est généralement de 3,6°, 1,8°, et l'angle de pas du moteur pas à pas hybride cinq phases est généralement de 0,72°, 0,36°.

Servomoteur (un angle d'impulsions multiples, contrôle en boucle fermée) : le servomoteur contrôle également le nombre d'impulsions, l'angle de rotation du servomoteur, enverra le nombre correspondant d'impulsions, tandis que le conducteur recevra également le retour. signal de retour, et le servomoteur pour former une comparaison des impulsions, de sorte que le système connaisse le nombre d'impulsions envoyées au servomoteur, et en même temps combien d'impulsions reçues en retour, sera en mesure de contrôler la rotation de le moteur avec beaucoup de précision. La précision du servomoteur est déterminée par la précision de l'encodeur (nombre de lignes), c'est-à-dire que le servomoteur lui-même a pour fonction d'envoyer des impulsions, et il envoie le nombre correspondant d'impulsions pour chaque angle de vue. rotation, de sorte que le servomoteur et les impulsions de l'encodeur du servomoteur forment un écho, il s'agit donc d'un contrôle en boucle fermée, et le moteur pas à pas est un contrôle en boucle ouverte.

Lles caractéristiques de basse fréquence sont différentes

Moteur pas à pas : les vibrations basse fréquence se produisent facilement à basse vitesse. Lorsque le moteur pas à pas fonctionne à basse vitesse, il convient généralement d'utiliser une technologie d'amortissement pour surmonter le phénomène de vibration basse fréquence, comme l'ajout d'un amortisseur sur le moteur ou un entraînement utilisant la technologie de subdivision.

Servomoteur : fonctionnement très fluide, même à basse vitesse, aucun phénomène de vibration n'apparaîtra.

Tles caractéristiques moment-fréquence de différents

Moteur pas à pas : le couple de sortie diminue avec l'augmentation de la vitesse, et il diminue fortement à des vitesses plus élevées, de sorte que sa vitesse de travail maximale est généralement de 300 à 600 tr/min.

Servomoteur : sortie de couple constant, c'est-à-dire, dans sa vitesse nominale (généralement 2000 ou 3000 tr/min), le couple nominal de sortie, dans la vitesse nominale supérieure à la puissance de sortie constante.

Dcapacité de surcharge différente

Moteur pas à pas : n'a généralement pas de capacité de surcharge. Moteur pas à pas car il n'y a pas une telle capacité de surcharge, afin de surmonter la sélection de ce moment d'inertie, il est souvent nécessaire de sélectionner un couple plus important du moteur, et la machine n'a pas besoin d'autant de couple pendant le fonctionnement normal, il y aura être un phénomène de perte de couple.

Servomoteurs : ont une forte capacité de surcharge. Il a une capacité de surcharge de vitesse et de surcharge de couple. Son couple maximum est trois fois le couple nominal, qui peut être utilisé pour surmonter le moment d'inertie des charges d'inertie lors du moment d'inertie de démarrage.

Ddifférentes performances opérationnelles

Moteur pas à pas : contrôle du moteur pas à pas pour le contrôle en boucle ouverte, la fréquence de démarrage est trop élevée ou une charge trop importante est susceptible de perdre des pas ou de bloquer le phénomène d'arrêt, une vitesse trop élevée est sujette au phénomène de dépassement, donc afin d'assurer la précision de son contrôle, devrait être traitée avec le problème de la vitesse de montée et de descente.

Servomoteur : système de servomoteur AC pour le contrôle en boucle fermée, le pilote peut être directement sur l'échantillonnage du signal de retour de l'encodeur du moteur, la composition interne de la boucle de position et de la boucle de vitesse, n'apparaît généralement pas dans la perte de pas du moteur pas à pas ou dans le phénomène de dépassement, les performances de contrôle sont plus fiables.

Sles performances de réponse au pipi sont différentes

Moteur pas à pas : accélérer de l'arrêt à la vitesse de travail (généralement plusieurs centaines de tours par minute) nécessite 200 ~ 400 ms.

Servomoteur : les performances d'accélération du système servo AC sont meilleures, de l'accélération à l'arrêt jusqu'à sa vitesse nominale de 3000 tr/min, seulement quelques millisecondes, peuvent être utilisées pour les exigences de démarrage-arrêt rapide et les exigences de précision de position du contrôle de la haute champ.

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