Différence de moteur et de servomoteur

TIl contrôle de différentes manières

Le moteur de pas (un angle d'une impulsion, un contrôle en boucle ouverte): le signal d'impulsion électrique est transformé en un déplacement angulaire ou un déplacement de ligne du contrôle en boucle ouverte, dans le cas de la non-surcharge, la vitesse du moteur, la position de l'arrêt dépend uniquement de la fréquence du signal d'impulsion et du nombre d'impulsions, sans l'influence du changement de charge.

Les moteurs pas à pas sont principalement classés en fonction du nombre de phases, et les moteurs pas à pas en phase et cinq phases sont largement utilisés sur le marché. Le moteur à étapes en deux phases peut être divisé en 400 parties égales par révolution, et la phase à cinq phases peut être divisée en 1000 parties égales, de sorte que les caractéristiques du moteur de pas à cinq phases sont meilleures, un temps d'accélération et de décélération plus court et une inertie dynamique plus faible. L'angle de pas du moteur à pas hybride en deux phases est généralement de 3,6 °, 1,8 °, et l'angle de pas du moteur de pas hybride à cinq phases est généralement de 0,72 °, 0,36 °.

Servomoteur (un angle de plusieurs impulsions, contrôle en boucle fermée): le servomoteur est également par le contrôle du nombre d'impulsions, l'angle de rotation du servomoteur, enverra le nombre correspondant d'impulsions, tandis que le conducteur recevra également le signal de rétroaction, et le servomoteur constituera une comparaison des impulsions, de sorte que le système connaîtra le nombre d'épluches à la fonction de la servocatri La rotation du moteur très précisément. La précision du servomoteur est déterminée par la précision de l'encodeur (nombre de lignes), c'est-à-dire que le servomoteur lui-même a la fonction d'envoyer des impulsions, et il envoie le nombre correspondant d'impulsions pour chaque angle de rotation, de sorte que le service de service et le servomoteur d'embarrations forment des impulsions de rotation, donc il s'agit d'un contrôle fermé, et de la maîtrise de l'ouverture.

LLes caractéristiques de la fréquence OW sont différentes

Motor de pas: les vibrations à basse fréquence sont faciles à se produire à basse vitesse. Lorsque le moteur de pas fonctionne à basse vitesse, il faut généralement utiliser la technologie d'amortissement pour surmonter le phénomène de vibration à basse fréquence, comme l'ajout d'un amortisseur sur le moteur ou la conduite à l'aide de la technologie de subdivision.

Servomoteur: Un fonctionnement très fluide, même à basse vitesse n'apparaîtra pas le phénomène de vibration.

Tles caractéristiques de fréquence de moment de différentes

Motor de pas: le couple de sortie diminue avec l'augmentation de la vitesse, et il diminue fortement à des vitesses plus élevées, donc sa vitesse de travail maximale est généralement de 300 à 600r / min.

Servomoteur: sortie de couple constant, c'est-à-dire, dans sa vitesse nominale (généralement 2000 ou 3000 r / min), le couple noté de sortie, à la vitesse nominale au-dessus de la puissance constante.

DCapacité de surcharge iFFerent

Moteur de pas: généralement ne dispose pas de capacité de surcharge. Motor de pas parce qu'il n'y a pas une telle capacité de surcharge, afin de surmonter la sélection de ce moment d'inertie, il est souvent nécessaire de sélectionner un couple plus important du moteur, et la machine ne nécessite pas autant de couple pendant le fonctionnement normal, il y aura un gaspillage de phénomène de couple.

Servomoteurs: Ayez une forte capacité de surcharge. Il a une surcharge de vitesse et une capacité de surcharge de couple. Son couple maximum est trois fois le couple nominal, qui peut être utilisé pour surmonter le moment d'inertie des charges inertiels au moment de démarrage d'inertie.

DPerformance opérationnelle ifferent

Motor de pas: le contrôle du moteur de pas pour le contrôle en boucle ouverte, la fréquence de démarrage est trop élevée ou trop grande, une charge est sujette à perdre des marches ou à bloquer le phénomène de l'arrêt d'une vitesse trop élevée est sujet au phénomène de dépassement, afin de garantir la précision de son contrôle, devrait être traité du problème de la vitesse croissante et de la vitesse.

Servomoteur: Système de conduite AC Servo pour le contrôle en boucle fermée, le conducteur peut être directement sur l'échantillonnage du signal de rétroaction du codeur de moteur, la composition interne de la boucle de position et de la boucle de vitesse, n'apparaît généralement pas dans la perte de marches de pas de pas ou le phénomène de surextraction, les performances de contrôle sont plus fiables.

SLes performances de réponse aperçue sont différentes

Motor de pas: accélérer de l'arrêt à la vitesse de travail (généralement plusieurs centaines de révolutions par minute) nécessite 200 à 400 ms.

Servomoteur: les performances d'accélération du système AC Servro sont meilleures, de l'accélération à l'arrêt à sa vitesse nominale de 3000 r / min, seulement quelques millisecondes, peuvent être utilisées pour les exigences des exigences rapides de précision et de précision de position du contrôle du champ élevé.

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