Le principe de lamoteur pas à pas à visUne vis et un écrou sont utilisés pour l'engagement, et un écrou fixe est utilisé pour empêcher la rotation relative de la vis et de l'écrou, permettant ainsi à la vis de se déplacer axialement. En général, il existe deux façons de réaliser cette transformation.
La première consiste à construire un rotor avec des filetages internes dans le moteur et à réalisermouvement linéaireEn engageant le filetage interne du rotor et de la vis, on parle de moteur pas à pas à vis pénétrante. L'écrou est intégré au rotor du moteur et l'arbre de la vis traverse le centre de celui-ci. Lors de l'utilisation, fixez la vis et bloquez la rotation. Lorsque le moteur est sous tension et que le rotor tourne, le moteur se déplace linéairement le long de la vis. À l'inverse, si le moteur est bloqué et que la vis bloque la rotation, la vis effectue un mouvement linéaire.
Type à axe traversant
La deuxième est de prendre levisComme l'arbre moteur, il est inséré dans le moteur par un écrou d'entraînement externe et une vis pour réaliser un mouvement linéaire. Il s'agit d'un moteur pas à pas à vis à entraînement externe. Il en résulte une conception grandement simplifiée permettant d'obtenir un mouvement linéaire précis dans de nombreuses applications, directement avec un moteur pas à pas à vis, sans installation de liaison mécanique externe. (L'écrou est externe au moteur et couplé au mécanisme d'entraînement. Lorsque le moteur tourne, il se déplace linéairement le long de la vis.)
Type de lecteur externe
Avantages d'application du moteur pas à pas linéaire à axe traversant:
Comparaison des scénarios d'application dans lesquels des moteurs pas à pas linéaires à entraînement externe sont utilisés en conjonction avecguidages linéairesLes moteurs pas à pas linéaires à axe traversant présentent leurs propres avantages uniques, qui se reflètent principalement dans les 3 aspects suivants :
1.Permet une plus grande erreur d'installation du système :
En général, si un moteur pas à pas linéaire à entraînement externe est utilisé, un mauvais parallélisme entre la vis et le rail de guidage risque d'entraîner un blocage du système. Cependant, avec les moteurs pas à pas linéaires à axe traversant, ce problème fatal peut être grandement atténué grâce à leurs caractéristiques structurelles, qui autorisent une plus grande marge d'erreur.
Lorsque le moteur est sous tension, l'écrou tourne avec le rotor et la vis est connectée à une charge externe et se déplace en ligne droite le long du guide.
2.Non limité par la vitesse critique de la vis :
Lorsque des moteurs pas à pas linéaires à entraînement externe sont choisis pour des mouvements linéaires à grande vitesse, ils sont généralement limités par la vitesse critique de la vis. Cependant, avec un moteur pas à pas linéaire à axe traversant, la vis est fixe et anti-rotation, ce qui permet au moteur d'entraîner le coulisseau du guidage linéaire. La vis étant fixe, elle n'est pas limitée par la vitesse critique lors de la réalisation de mouvements à grande vitesse.
3.Cela permet d'économiser de l'espace d'installation :
Le moteur pas à pas linéaire à axe traversant n'occupe pas d'espace supplémentaire au-delà de la longueur de la vis grâce à sa conception structurelle intégrant l'écrou. Plusieurs moteurs peuvent être montés sur la même vis. Les moteurs ne peuvent pas se traverser, mais leurs mouvements sont indépendants. Il constitue donc un choix idéal pour les applications exigeant un encombrement plus important.
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Date de publication : 11 février 2025
