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Analyse concurrentielle des articulations des robots humanoïdes
1. Structure et répartition des articulations (1) Répartition des articulations humaines Depuis que l'ancien robot Tesla a réalisé 28 degrés de liberté, ce qui équivaut à environ 1/10 de la fonction du corps humain.En savoir plus -
Le cœur de la robotique : le charme des mécanismes coulissants isométriques et à pas variable
La glissière à pas variable est un équipement mécanique permettant un réglage précis de la position. Elle est largement utilisée dans l'usinage de précision, les lignes de production automatisées et d'autres domaines. Ces dernières années, grâce à l'amélioration continue des performances de l'industrie manufacturière…En savoir plus -
Robot humanoïde à main agile : structure permettant un développement à forte capacité de charge, le nombre de vis à rouleaux pouvant être doublé
Avec le développement rapide de la fabrication intelligente et de la robotique, la dextérité des robots humanoïdes devient un outil d'interaction avec le monde extérieur de plus en plus important. Cette dextérité s'inspire de la structure et de la fonction complexes de l'humain.En savoir plus -
La capacité d'innovation de KGG lui confère des avantages concurrentiels fondamentaux
Le 21 décembre 2024, un groupe de dirigeants du Bureau municipal de l'économie et des technologies de l'information de Pékin, du Département des affaires gouvernementales de l'État et du territoire ont co-construit le Centre d'innovation en robotique intelligente humanoïde, la Fondation Shougang de Pékin Limited et Beijing Robotics I...En savoir plus -
Introduction aux moteurs pas à pas à vis
Le principe du moteur pas à pas à vis est le suivant : une vis et un écrou sont engagés, et un écrou fixe empêche la rotation relative de la vis et de l'écrou, permettant ainsi un déplacement axial de la vis. En général, il existe deux façons de réaliser cette transformation…En savoir plus -
Vis à rouleaux planétaires miniatures : focus sur les actionneurs de robots humanoïdes
Le principe de fonctionnement de la vis à rouleaux planétaires est le suivant : le moteur correspondant entraîne la vis en rotation et, grâce aux rouleaux engrenés, le mouvement de rotation du moteur est converti en mouvement alternatif linéaire de l'écrou...En savoir plus -
Qu'est-ce qu'une vis à rouleaux inversée et comment fonctionne-t-elle ?
Les vis à rouleaux sont généralement considérées comme la conception planétaire standard, mais il existe plusieurs variantes, notamment les versions différentielles, à recirculation et inversées. Chaque conception offre des avantages uniques en termes de performances (capacité de charge, couple et position).En savoir plus -
Analyse des techniques d'usinage courantes pour les vis à billes
En ce qui concerne l'état actuel de l'usinage des vis à billes, les méthodes technologiques les plus courantes se divisent en deux catégories : l'usinage par copeaux (découpe et formage) et l'usinage sans copeaux (plasturgie). L'usinage par copeaux comprend principalement…En savoir plus
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