Le principe de fonctionnement duvis à rouleaux planétairesLe principe est le suivant : le moteur correspondant entraîne la vis en rotation et, grâce aux rouleaux engrenés, le mouvement de rotation du moteur est converti en mouvement alternatif linéaire de l'écrou. La vis à rouleaux planétaires combine un mouvement hélicoïdal et un mouvement planétaire, ce qui la rend particulièrement adaptée aux applications exigeantes en termes de performances.
La vis à rouleaux planétaires est illustrée sur la figure. Ses principaux composants sont :
Vis, son profil de filetage est un triangle rectangle (filetages à 3 têtes et plus)
Noix, son profil de filetage intérieur est le même que celui de la vis.
RouleauFiletage à pas simple. Chaque rouleau est équipé d'un pivot cylindrique et d'un pivot d'engrenage installé dans le trou rond du déflecteur, assurant une répartition uniforme des rouleaux dans le sens radial. Les dents de l'engrenage s'engrènent avec la couronne dentée interne, permettant au rouleau de tourner en douceur vers l'avant.
Rbague de retenue,verrouillage du déflecteur.
Clé plateUtilisé pour relier les objets entraînés. Sa structure est simple, facile à démonter et à remonter, et il offre de bonnes propriétés de protection. Il est adapté aux situations de vitesse élevée, de charge variable et d'impact.
La vis à rouleaux planétaires inversée, également connue sous le nom de vis à rouleaux inversée et vis à rouleaux planétaires inversée, fait référence à un dispositif de transmission linéaire dans lequel la disposition des rouleaux ou la direction du mouvement est opposée à celle d'une vis à rouleaux planétaires conventionnelle.
La vis à rouleaux planétaires inversée est compacte et supporte une charge importante. Dotée d'un moteur sans cadre, elle peut être utilisée pour les bras, les jambes et les articulations des hanches de robots humanoïdes, etc.
Les vis à rouleaux planétaires standard offrent des avantages tels qu'une vitesse élevée, une forte capacité de charge et une grande précision. Leur course effective peut atteindre plus d'un mètre, ce qui les rend particulièrement adaptées aux environnements à charges extrêmement lourdes.
Robot humanoïde pour le nouveau point de libération de la vis. Vis trapézoïdale etvis à billesDans le domaine des machines-outils mécaniques, les applications des vis à rouleaux planétaires sont déjà bien développées. Elles sont actuellement réservées à l'aéronautique et à d'autres applications haut de gamme. La machine humanoïde Tesla à 14 axes linéaires utilisera des vis à rouleaux de 8 à 10 axes.
Date de publication : 06/12/2024
