Le principe de fonctionnement duvis à rouleaux planétairesest : le moteur correspondant entraîne la vis à tourner, et grâce aux rouleaux d'engrènement, le mouvement de rotation du moteur est converti en mouvement alternatif linéaire de l'écrou. La vis à rouleaux planétaires combine un mouvement en spirale et un mouvement planétaire, ce qui est très approprié pour des situations complètes avec des exigences de performances plus élevées.
La vis à rouleaux planétaires est représentée sur la figure. Ses principaux composants sont :
Vis, son profil de filetage est un triangle rectangle (fils à 3 têtes et plus)
Noix, son profil de filetage intérieur est le même que celui de la vis.
Rouleau, filetage à un seul départ, l'extrémité de chaque rouleau est dotée d'un pivot cylindrique et d'un pivot d'engrenage installé dans le trou rond du déflecteur pour garantir que les rouleaux sont uniformément répartis dans la direction radiale. Les dents de l'engrenage s'engrènent avec la couronne dentée interne, permettant au rouleau de fonctionner en douceur vers l'avant.
Ranneau de maintien,verrouiller le déflecteur.
Clé plateest utilisé pour connecter les objets pilotés. Il a une structure simple, est facile à démonter et à assembler et possède de bonnes propriétés de couverture. Il convient aux situations de vitesse élevée, de charge variable et d’impact.
La vis à rouleaux planétaires inversés, également connue sous le nom de vis à rouleaux inversés et de vis à rouleaux planétaires inversés, fait référence à un dispositif de transmission linéaire dans lequel la disposition des rouleaux ou la direction du mouvement est opposée à celle d'une vis à rouleaux planétaires conventionnelle.
La vis à rouleaux planétaires inversée a une petite taille et une charge importante. Avec un moteur sans cadre, il peut être utilisé pour les bras, les jambes, les articulations des hanches des robots humanoïdes, etc.
Les vis à rouleaux planétaires standard présentent les avantages d'une vitesse élevée, d'une forte capacité de charge et d'une haute précision. La course effective peut atteindre plus d'un mètre, ce qui les rend très adaptés aux environnements de charge extrêmement lourde.
Robot humanoïde pour le nouveau point de dégagement de la vis. Vis trapézoïdale etvis à billesdans le domaine des machines-outils mécaniques a été une application mature, la vis à rouleaux planétaires n'est actuellement que dans l'aviation et d'autres applications haut de gamme. La clé linéaire de la machine humanoïde Tesla 14 utilisera 8 à 10 vis à rouleaux.
Heure de publication : 06 décembre 2024
