Il est bien connu dans le domaine de l'ingénierie que les tolérances mécaniques ont un effet majeur sur la précision et la précision pour chaque type d'appareil imaginable, quelle que soit son utilisation. Ce fait est également vraimoteurs pas à pas. Par exemple, un moteur pas à pas construit standard a un niveau de tolérance d'environ ± 5% d'erreur par étape. Ce sont d'ailleurs des erreurs non accumulées. La plupart des moteurs pas à pas se déplacent de 1,8 degrés par étape, ce qui se traduit par une plage d'erreur potentielle de 0,18 degrés, même si nous parlons de 200 étapes par rotation (voir figure 1).
Motors pas à pas en 2 phases - série GSSD
Stepping miniature pour la précision
Avec une précision standard et non cumulative de ± 5%, le premier moyen et le plus logique d'augmenter la précision est de micro-pas le moteur. Le micro-Stepping est une méthode de contrôle des moteurs pas à pas qui atteint non seulement une résolution plus élevée mais un mouvement plus lisse à basse vitesse, ce qui peut être un grand avantage dans certaines applications.
Commençons par notre angle de pas de 1,8 degrés. Cet angle d'étape signifie que lorsque le moteur ralentit, chaque étape devient une plus grande partie de l'ensemble. À des vitesses plus lentes et plus lentes, la taille de pas relativement grande provoque un colmatage dans le moteur. Une façon de soulager cette diminution de la douceur du fonctionnement à des vitesses lents est de réduire la taille de chaque étape du moteur. C'est là que le micro-Stepping devient une alternative importante.
Micro Stepping est obtenu en utilisant des modulations modulées par la largeur d'impulsion (PWM) pour contrôler le courant vers les enroulements du moteur. Ce qui se passe, c'est que le conducteur du moteur délivre deux ondes sinusoïdales de tension aux enroulements du moteur, chacun étant à 90 degrés avec l'autre. Ainsi, alors que le courant augmente dans un enroulement, il diminue dans l'autre enroulement pour produire un transfert progressif du courant, ce qui entraîne un mouvement plus lisse et une production de couple plus cohérente que l'un d'eux obtiendra d'un contrôle standard (ou même d'un demi-pas commun) (voir figure 2).
axe uniqueContrôleur de moteur pas à pas + Conducteur
Lors de la décision d'une augmentation de la précision basée sur le contrôle du micro-passage, les ingénieurs doivent considérer comment cela affecte le reste des caractéristiques du moteur. Bien que la douceur de la livraison de couple, du mouvement à basse vitesse et de la résonance puisse être améliorée à l'aide de micro-trempage, les limitations typiques de contrôle et de conception du moteur les empêchent d'atteindre leurs caractéristiques globales idéales. En raison du fonctionnement d'un moteur pas à pas, les micro-étapes ne peuvent qu'approcher une véritable onde sinusoïdale. Cela signifie qu'une ondulation, une résonance et un bruit de couple resteront dans le système même si chacun de ceux-ci est considérablement réduit dans une opération de micro-Stepping.
Précision mécanique
Un autre réglage mécanique pour gagner la précision dans votre moteur pas à pas consiste à utiliser une charge d'inertie plus petite. Si le moteur est attaché à une grande inertie lorsqu'il essaie de s'arrêter, la charge provoquera une légère sur-rotation. Parce qu'il s'agit souvent d'une petite erreur, le contrôleur de moteur peut être utilisé pour le corriger.
Enfin, nous revenons au contrôleur. Cette méthode peut faire des efforts d'ingénierie. Afin d'améliorer la précision, vous souhaiterez peut-être utiliser un contrôleur spécifiquement optimisé pour le moteur que vous avez choisi d'utiliser. Il s'agit d'une méthode très précise à intégrer. Plus la capacité du contrôleur est meilleure à manipuler le courant du moteur précisément, plus vous pouvez obtenir de précision du moteur pas à pas. En effet
La précision des systèmes de mouvement est une exigence commune en fonction de l'application. Comprendre comment le système pas à pas fonctionne ensemble pour créer une précision permet à un ingénieur de profiter des technologies disponibles, y compris celles utilisées dans la création des composants mécaniques de chaque moteur.
Heure du poste: 19 octobre-2023
