Vis à billesEntraînement linéaireMoteur pas à pasest un ensemble d'entraînement haute performance intégrant une vis à billes +Moteur pas à pasgrâce à une conception sans couplage. La course peut être ajustée en coupant l'extrémité de l'arbre et en montant lemoteurdirectement sur l'extrémité de l'arbre de la vis à billes, une structure idéale est réalisée où l'axe de la vis à billes devient l'axe de rotation du moteur. Afin de répondre aux besoins de livraison à court terme des clients, KGG prépare des articles en stock standard deactionneurs linéaires externes(Vis à billes/Vis coulissantelecteur en option) (série GSSD).
Caractéristiques:
Contrôle compensé par base de données
Le servo n'est pas contrôlé par une seule commande micro-pas à pas. Le moteur est équipé d'un encodeur et d'une mémoire originale basée sur les informations de position de l'encodeur avec une résolution de 400 impulsions par tour et un retour de courant. De plus, les données intrinsèques du moteur ont été enregistrées dans la mémoire en usine, et le positionnement à grande vitesse et de haute précision de la position cible est obtenu par la méthode de contrôle de compensation de précision de la base de données lorsque le moteur est entraîné.
Échantillonnage des données caractéristiques du moteur
Le couple de crémaillère et la pulsation de couple provoqués par la précision du traitement et de l'assemblage du moteur sont des causes importantes de faibles vibrations et d'un positionnement de haute précision. Le servo peut mesurer et saisir avec précision ces données intrinsèques du moteur affectant la précision du contrôle et du positionnement pendant le contrôle micro-pas, et les baser sur la forme d'onde de courant optimale.
Sauvegarde des données en mémoire
Les données d'échantillonnage sont enregistrées dans la mémoire à l'intérieur du moteur et transférées au pilote via le câble codeur lors de la mise sous tension. Cela permet n’importe quelle combinaison de pilote et de moteur.
Positionnement de haute précision
En plus d'affiner la résolution de la commande comme dans le contrôle micro-pas, la précision d'arrêt réelle a été augmentée jusqu'à un niveau équivalent à un codeur à 10 000 impulsions. De plus, il est possible d'obtenir un positionnement équidistant en unités d'impulsions, ce qui n'est pas possible avec un contrôle micro-pas.
Opération réalisée à faible vibration
Les vibrations du moteur peuvent être grandement éliminées en appliquant une commande de courant de compensation optimale à grande vitesse pendant l'action de clic. Comme pour les moteurs pas à pas, aucune vibration minime comme celles des servomoteurs n’est générée lorsque le moteur s’arrête.
Temps de stabilisation
La stabilisation à ± impulsions de 12 800 pas/tour ne prend que 1 ms.
Excellentes performances dans les applications nécessitant un fonctionnement à cadence élevée.
Grande réserve de couple
Aucun désalignement et peut fonctionner en continu à 100 % de charge sans tenir compte de la marge de couple.
Contrôle du couple pas à pas
Un contrôle de couple en 5 étapes est possible avec un contrôle de position.
N'importe quelle valeur de couple peut être définie pendant le fonctionnement du tableau de points.
Réalisation du réglage automatique
La fonction de réglage automatique en temps réel simule automatiquement les changements d'inertie et de rigidité des machines qui ne peuvent pas être pilotées en douceur par les méthodes de réglage automatique conventionnelles, maintenant ainsi une réactivité et une stabilité optimales à tout moment.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Heure de publication : 25 juillet 2023
