Vis à billesEntraînement linéairemoteur pas à pasest un ensemble d'entraînement haute performance intégrant une vis à billes +moteur pas à paspar conception sans accouplement. La course peut être ajustée en coupant l'extrémité de l'arbre et en montant lemoteurDirectement sur l'extrémité de l'arbre de la vis à billes, une structure idéale est réalisée, où l'axe de la vis à billes devient l'axe de rotation du moteur. Afin de répondre aux besoins de livraison à court terme de ses clients, KGG prépare des stocks standard deactionneurs linéaires externes(Vis à billes/Vis coulissante(entraînement en option) (série GSSD).
Caractéristiques:
Contrôle compensé par base de données
Le servomoteur n'est pas contrôlé par une simple commande micro-pas. Le moteur est équipé d'un codeur et d'une mémoire basée sur les informations de position du codeur, avec une résolution de 400 impulsions par tour et un retour de courant. De plus, les données intrinsèques du moteur sont enregistrées en mémoire en usine, et le positionnement rapide et précis de la cible est assuré par la méthode de compensation de la base de données de précision lors de l'entraînement du moteur.
Échantillonnage des données caractéristiques motrices
Le couple d'encoche et les pulsations de couple induits par la précision d'usinage et d'assemblage du moteur sont des facteurs importants de faibles vibrations et d'un positionnement de haute précision. Le servomoteur peut mesurer et saisir avec précision ces données intrinsèques du moteur, affectant la précision de commande et de positionnement lors du contrôle par micro-pas, et les enregistrer comme forme d'onde de courant optimale.
Sauvegarde des données en mémoire
Les données d'échantillonnage sont enregistrées dans la mémoire du moteur et transférées au variateur via le câble codeur à la mise sous tension. Cela permet toute combinaison variateur/moteur.
Positionnement de haute précision
Outre l'affinement de la résolution des commandes, comparable à celle du contrôle par micro-pas, la précision d'arrêt a été portée à un niveau équivalent à celui d'un codeur à 10 000 impulsions. De plus, il est possible d'obtenir des positionnements équidistants en unités d'impulsions, ce qui est impossible avec le contrôle par micro-pas.
Fonctionnement à faibles vibrations réalisé
Les vibrations du moteur peuvent être largement éliminées en appliquant un courant de compensation optimal à haute vitesse pendant le clic. Comme pour les moteurs pas à pas, aucune vibration, comparable à celle des servomoteurs, n'est générée à l'arrêt du moteur.
Temps de stabilisation
La stabilisation à ± impulsions de 12 800 pas/tour ne prend que 1 ms.
Excellentes performances dans les applications nécessitant un fonctionnement à cadence élevée.
Réserve de couple suffisante
Aucun désalignement et peut fonctionner en continu à 100 % de charge sans tenir compte de la marge de couple.
Contrôle du couple pas à pas
Un contrôle du couple en 5 étapes est possible ainsi qu'un contrôle de position.
N'importe quelle valeur de couple peut être définie pendant le fonctionnement de la table de points.
Réalisation du réglage automatique
La fonction de réglage automatique en temps réel simule automatiquement les changements d'inertie et de rigidité des machines qui ne peuvent pas être pilotées en douceur par les méthodes de réglage automatique conventionnelles, en maintenant une réactivité et une stabilité optimales à tout moment.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Date de publication : 25 juillet 2023
