Avec le développement rapide de la fabrication intelligente et de la robotique, la main agile des robots humanoïdes devient un outil d'interaction avec le monde extérieur de plus en plus important. Inspirée de la structure et des fonctions complexes de la main humaine, elle permet aux robots d'effectuer des tâches diverses telles que la préhension, la manipulation et même la détection. Grâce aux progrès constants de l'automatisation industrielle et de l'intelligence artificielle, la main agile se transforme progressivement, passant d'un simple exécutant de tâches répétitives à un corps intelligent capable d'exécuter des tâches complexes et variables. Cette transformation a progressivement fait apparaître la compétitivité de la main agile domestique, notamment dans les domaines des dispositifs d'entraînement, de transmission et de capteurs. La localisation est rapide et l'avantage économique est évident.
PlanétairerollerséquipagesLes articulations sont la pièce maîtresse des membres d'un robot humanoïde et peuvent être utilisées dans diverses applications, notamment pour les bras, les jambes et les mains agiles, afin d'assurer un contrôle précis des mouvements linéaires. Le torse Optimus de Tesla utilise 14 articulations rotatives, 14 articulations linéaires et 12 articulations creuses au niveau de la main. Ces articulations linéaires utilisent 14 vis à rouleaux planétaires inversées (2 au coude, 4 au poignet et 8 à la jambe), classées en trois tailles : 500 N, 3 900 N et 8 000 N, afin de s'adapter aux besoins de charge des différentes articulations.
L'utilisation par Tesla de vis à rouleaux planétaires inversées dans son robot humanoïde Optimus pourrait s'expliquer par leurs performances supérieures, notamment en termes de capacité de charge et de rigidité. Cependant, il n'est pas exclu que des robots humanoïdes ayant des exigences de capacité de charge plus faibles utilisent des vis à billes moins coûteuses.
Balle séquipages dans différentes industries dans une large gamme d'applications et de demandes du marché :
Lors de l'exposition de robotique de Pékin 2024, KGG a exposé des vis à rouleaux planétaires de 4 mm de diamètre et des vis à billes de 1,5 mm de diamètre ; en outre, KGG a également exposé des mains adroites avec des solutions de vis à rouleaux planétaires intégrées.
Vis à rouleaux planétaires de 4 mm de diamètre
1. Applications dans les automobiles à énergie nouvelle : Avec le développement de l'électrification et de l'intelligentisation des automobiles, l'application deballevisDans le domaine automobile, les technologies se sont approfondies, comme le système de freinage par fil de bord de roue (EMB), le système de direction des roues arrière (iRWS), le système de direction par fil (SBW), le système de suspension, etc., ainsi que les dispositifs de régulation et de contrôle des composants automobiles.
2. L'application de l'industrie des machines-outils : la vis à billes est l'un des composants de base standard des machines-outils, les machines-outils contiennent des axes rotatifs et des axes linéaires, les axes linéaires sont composés de vis etrails de guidagePour obtenir un positionnement et un mouvement précis de la pièce. Les machines-outils traditionnelles utilisent principalement des vis trapézoïdales et coulissantes. Les machines-outils CNC, quant à elles, intègrent des systèmes de contrôle numérique. Les exigences de précision de l'entraînement des pièces sont plus élevées et l'utilisation de vis à billes est plus fréquente. La chaîne d'approvisionnement des usines mondiales de machines-outils, notamment les broches, les têtes pendulaires, les tables rotatives et autres composants fonctionnels, tend à être autoproduite pour des raisons de personnalisation ou de différenciation. Cependant, les composants fonctionnels roulants sont essentiellement externalisés. La modernisation de l'industrie des machines-outils répond à la demande d'une croissance soutenue et à la certitude d'une forte croissance.
vis à billes de 1,5 mm de diamètre
3. Applications des robots humanoïdes : les actionneurs des robots humanoïdes se divisent en mécanismes hydrauliques et motorisés. Bien que plus performants, les mécanismes hydrauliques sont plus coûteux et moins utilisés. La solution motorisée est actuellement la solution la plus répandue. La vis à rouleaux planétaires, dotée d'une forte capacité de charge, constitue le composant principal du système.actionneur linéaireLe robot humanoïde, utilisé pour réaliser le contrôle précis des articulations du robot, a été utilisé par Tesla à l'étranger, le robot allemand LOLA de l'Université de Munich, l'École polytechnique Huahui de Munich et Kepler.
Pour les vis à rouleaux planétaires, le marché actuel des vis à rouleaux planétaires nationales est principalement occupé par des fabricants étrangers, les principaux fabricants étrangers de Suisse Rollvis, Suisse GSA et Suède Ewellix, la part de marché représentait 26%, 26%, 14%.
Les entreprises nationales dans la technologie de base des vis à rouleaux planétaires et les entreprises étrangères ont un certain écart, mais dans la précision de pointe, la charge dynamique maximale, la charge statique maximale et d'autres aspects de performance rattrapent progressivement leur retard, la part de marché combinée des fabricants nationaux de vis à rouleaux planétaires est de 19 %.
Date de publication : 28 février 2025
