Moteurs pas à passont souvent utilisés pour le positionnement car ils sont rentables, faciles à conduire et peuvent être utilisés dans les systèmes en boucle ouverte, c'est-à-dire que ces moteurs ne nécessitent pas de rétroaction de position commeservomoteurfaire. Les moteurs pas à pas peuvent être utilisés dans de petites machines industrielles telles que les graveurs laser, les imprimantes 3D et les équipements de bureau tels que les imprimantes laser.
Les moteurs pas à pas sont disponibles dans une variété d'options. Pour les applications industrielles, les moteurs pas à pas hybrides en deux phases avec 200 étapes par révolution sont très courants.
MécaniqueCsur-sidérations
Afin d'obtenir la précision requise en micro-pas, les concepteurs doivent prêter une attention particulière au système mécanique.
Il existe plusieurs façons d'utiliser des moteurs pas à pas pour produire un mouvement linéaire. La première méthode consiste à utiliser les ceintures et les poulies pour connecter lemoteuraux parties mobiles. Dans ce cas, la rotation est convertie en mouvement linéaire. La distance déplacée est en fonction de l'angle de mouvement du moteur et du diamètre de la poulie.
La deuxième méthode consiste à utiliser une vis ouvis. Un moteur pas à pas est connecté directement à la fin duvis, de sorte que l'écrou se déplace de manière linéaire lorsque la vis tourne.
Dans les deux cas, s'il y a un mouvement linéaire réel en raison des micro-étapes individuels dépend du couple de frottement. Cela signifie que le couple de friction doit être minimisé afin d'obtenir la meilleure précision.
Par exemple, de nombreuses vis et écrous de vis à billes ont une certaine quantité de capacité de réglage de précharge. La précharge est une force utilisée pour empêcher le contrecoup, ce qui peut provoquer un certain jeu dans le système. Cependant, l'augmentation de la précharge réduit le contrecoup, mais augmente également la friction. Par conséquent, il existe un compromis entre le contrecoup et la friction.
Be Csont pleinsWpouleMicro-Stepping
Lors de la conception d'un système de contrôle de mouvement à l'aide de moteurs pas à pas, il ne peut pas être supposé que le couple de maintien nominal du moteur s'appliquera toujours en micro-pas, car le couple incrémentiel sera considérablement réduit, ce qui peut entraîner des erreurs de positionnement inattendues. Dans certains cas, l'augmentation de la résolution de micro-étape n'améliore pas la précision du système.
Pour surmonter ces limites, il est recommandé de minimiser la charge de couple sur le moteur ou d'utiliser un moteur avec une cote de couple de maintien plus élevée. Souvent, la meilleure solution consiste à concevoir le système mécanique pour utiliser des incréments d'étape plus importants plutôt que de s'appuyer sur un micro-passant fin. Les entraînements de moteur pas à pas peuvent utiliser 1/8 de pas pour fournir les mêmes performances mécaniques que les lecteurs micro-passants conventionnels et plus chers.
Heure du poste: mars-27-2023
