Moteurs pas à passont souvent utilisés pour le positionnement car ils sont rentables, faciles à piloter et peuvent être utilisés dans des systèmes en boucle ouverte, c'est-à-dire que ces moteurs ne nécessitent pas de retour de position.servomoteursLes moteurs pas à pas peuvent être utilisés dans les petites machines industrielles telles que les graveurs laser, les imprimantes 3D et les équipements de bureau tels que les imprimantes laser.
Les moteurs pas à pas sont disponibles dans une variété d'options. Pour les applications industrielles, les moteurs pas à pas hybrides biphasés à 200 pas par tour sont très courants.
MécaniqueCconsidérations
Afin d'obtenir la précision requise lors du micro-pas, les concepteurs doivent accorder une attention particulière au système mécanique.
Il existe plusieurs façons d'utiliser des moteurs pas à pas pour produire un mouvement linéaire. La première méthode consiste à utiliser des courroies et des poulies pour connecter lesmoteuraux pièces mobiles. Dans ce cas, la rotation est convertie en mouvement linéaire. La distance parcourue est fonction de l'angle de mouvement du moteur et du diamètre de la poulie.
La deuxième méthode consiste à utiliser une vis ouvis à billes. Un moteur pas à pas est connecté directement à l'extrémité duvis, de sorte que l'écrou se déplace de manière linéaire lorsque la vis tourne.
Dans les deux cas, la présence d'un mouvement linéaire dû aux micro-pas individuels dépend du couple de frottement. Il est donc nécessaire de minimiser ce couple pour obtenir la meilleure précision.
Par exemple, de nombreuses vis et écrous à billes offrent un certain réglage de la précharge. La précharge est une force utilisée pour éviter le jeu, qui peut entraîner un certain jeu dans le système. Cependant, une augmentation de la précharge réduit le jeu, mais augmente également le frottement. Il existe donc un compromis entre le jeu et le frottement.
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Lors de la conception d'un système de contrôle de mouvement utilisant des moteurs pas à pas, il ne faut pas supposer que le couple de maintien nominal du moteur sera maintenu lors des micro-pas, car le couple incrémental sera fortement réduit, ce qui peut entraîner des erreurs de positionnement inattendues. Dans certains cas, l'augmentation de la résolution des micro-pas n'améliore pas la précision du système.
Pour surmonter ces limitations, il est recommandé de minimiser la charge de couple sur le moteur ou d'utiliser un moteur avec un couple de maintien plus élevé. Souvent, la meilleure solution consiste à concevoir le système mécanique avec des incréments de pas plus importants plutôt que de se fier à des micro-pas précis. Les moteurs pas à pas peuvent utiliser 1/8 de pas pour offrir les mêmes performances mécaniques que les micro-pas classiques, plus coûteux.
Date de publication : 27 mars 2023
