Moteurs pas à passont souvent utilisés pour le positionnement car ils sont économiques, faciles à piloter et peuvent être utilisés dans des systèmes en boucle ouverte - c'est-à-dire que ces moteurs ne nécessitent pas de retour de position commeservomoteursfaire. Les moteurs pas à pas peuvent être utilisés dans les petites machines industrielles telles que les graveurs laser, les imprimantes 3D et les équipements de bureau tels que les imprimantes laser.
Les moteurs pas à pas sont disponibles dans une variété d'options. Pour les applications industrielles, les moteurs pas à pas hybrides biphasés avec 200 pas par tour sont très courants.
MécaniqueCconsidérations
Afin d'obtenir la précision requise lors du micro-pas, les concepteurs doivent accorder une attention particulière au système mécanique.
Il existe plusieurs façons d'utiliser les moteurs pas à pas pour produire un mouvement linéaire. La première méthode consiste à utiliser des courroies et des poulies pour connecter lemoteuraux pièces mobiles. Dans ce cas, la rotation est convertie en mouvement linéaire. La distance parcourue dépend de l'angle de mouvement du moteur et du diamètre de la poulie.
La deuxième méthode consiste à utiliser une vis ouvis à billes. Un moteur pas à pas est connecté directement à l'extrémité duvis, de sorte que l'écrou se déplace de manière linéaire lorsque la vis tourne.
Dans les deux cas, l'existence ou non d'un mouvement linéaire réel dû aux micro-pas individuels dépend du couple de friction. Cela signifie que le couple de friction doit être minimisé afin d'obtenir la meilleure précision.
Par exemple, de nombreuses vis et écrous de vis à billes ont une certaine capacité de réglage de la précharge. La précharge est une force utilisée pour empêcher le jeu, ce qui peut provoquer un jeu dans le système. Cependant, l'augmentation de la précharge réduit le jeu, mais augmente également la friction. Il existe donc un compromis entre jeu et friction.
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Lors de la conception d'un système de contrôle de mouvement utilisant des moteurs pas à pas, on ne peut pas supposer que le couple de maintien nominal du moteur s'appliquera toujours lors du micro-pas, car le couple incrémentiel sera considérablement réduit, ce qui peut entraîner des erreurs de positionnement inattendues. Dans certains cas, l’augmentation de la résolution par micropas n’améliore pas la précision du système.
Pour surmonter ces limitations, il est recommandé de minimiser la charge de couple sur le moteur ou d'utiliser un moteur avec un couple de maintien plus élevé. Souvent, la meilleure solution consiste à concevoir le système mécanique pour utiliser des incréments de pas plus grands plutôt que de compter sur des micro-pas fins. Les entraînements par moteur pas à pas peuvent utiliser 1/8ème de pas pour fournir les mêmes performances mécaniques que les entraînements micro-pas conventionnels plus coûteux.
Heure de publication : 27 mars 2023
