Ces dernières années, grâce au développement rapide du marché des robots industriels, l'industrie du contrôle de mouvements linéaires est entrée dans une phase de croissance rapide. La libération de la demande en aval a également stimulé le développement rapide en amont, notammentguides linéaires, vis à billes, crémaillères et pignons, vérins hydrauliques (pneumatiques), engrenages, réducteurs et autres composants essentiels de transmission. On observe également une forte augmentation des commandes. L'ensemble du marché de l'exploitation et du contrôle-commande affiche une dynamique de développement.
La source motrice des robots industriels commande le mouvement ou la rotation des articulations grâce à des composants de transmission, permettant ainsi le mouvement du fuselage, des bras et des poignets. La partie transmission est donc un élément essentiel du robot industriel.
Le mécanisme de transmission linéaire couramment utilisé dans les robots industriels peut être directement généré par des cylindres ou des cylindres et pistons hydrauliques, ou il peut être converti à partir d'un mouvement de rotation en utilisant des composants de transmission tels que des crémaillères et des pignons, des écrous à billes, etc.
1. DéménagementJointGguideRail
Le déplacement du rail de guidage du joint pendant le mouvement peut jouer un rôle dans la garantie de la précision du positionnement et du guidage.
Il existe cinq types de rails de guidage à joint mobile : les rails de guidage coulissants ordinaires, les rails de guidage coulissants à pression dynamique hydraulique, les rails de guidage coulissants hydrostatiques hydrauliques, les rails de guidage à palier à air et les rails de guidage roulants.
À l’heure actuelle, le cinquième type deguide de roulementCe système est largement utilisé dans les robots industriels. Comme illustré ci-dessous, le rail de guidage à roulement intégré est doté d'un support qui se fixe facilement sur toute surface plane. Il suffit alors d'ouvrir le manchon. Il est intégré au coulisseau, ce qui renforce la rigidité et facilite la connexion avec les autres composants.
2. Rack etPinscriptionDappareil
Dans un dispositif à crémaillère, si la crémaillère est fixe, lorsque l'engrenage tourne, l'arbre et le chariot se déplacent linéairement dans la direction de la crémaillère. De cette façon, le mouvement de rotation de l'engrenage est converti enmouvement linéairedu chariot. Le chariot est soutenu par des tiges ou des rails de guidage, et l'hystérésis de ce dispositif est relativement importante.
1-Plaques de frein ; 2-Barres de guidage ; 3-Engrenages ; 4-Crémaillères
3. BallSl'équipage etNut
Vis à billessont souvent utilisés dans les robots industriels en raison de leur faible frottement et de leur réponse rapide aux mouvements.
Étant donné que de nombreuses billes sont placées dans la rainure en spirale de la billevisécrou, la vis est soumise à un frottement de roulement pendant le processus de transmission, et la force de frottement est faible, donc l'efficacité de la transmission est élevée, et le phénomène de rampement pendant le mouvement à basse vitesse peut être éliminé en même temps ; Lors de l'application d'une certaine force de pré-serrage, l'hystérésis peut être éliminée.
Les billes de l'écrou de la vis à billes traversent la rainure de guidage au sol pour transmettre le mouvement et la puissance d'avant en arrière, et l'efficacité de transmission de la vis à billes peut atteindre 90 %.
4.Liquide (Air)Ccylindre
Actionneurs de vérins électriques miniatures KGGActionneurs de moteur pas à pas
Le vérin hydraulique (pneumatique) est unactionneurIl convertit l'énergie de pression produite par la pompe hydraulique (compresseur d'air) en énergie mécanique et réalise un mouvement alternatif linéaire. Un vérin hydraulique (pneumatique) permet d'obtenir facilement un mouvement linéaire. Il est principalement composé d'un corps de vérin, d'une culasse, d'un piston, d'une tige de piston et d'un dispositif d'étanchéité. Le piston et le vérin sont parfaitement ajustés par glissement, et l'huile sous pression (air comprimé) pénètre par une extrémité du vérin hydraulique (pneumatique) pour pousser le piston vers l'autre extrémité et obtenir un mouvement linéaire. Le sens et la vitesse du vérin hydraulique (pneumatique) peuvent être contrôlés en ajustant le sens d'écoulement et le débit d'huile hydraulique (air comprimé) entrant dans le vérin hydraulique (pneumatique).
Date de publication : 1er février 2023
