Ces dernières années, grâce au développement rapide du marché des robots industriels, l’industrie du contrôle de mouvement linéaire est entrée dans une phase de développement rapide. La libération accrue de la demande en aval a également entraîné un développement rapide du secteur en amont, notammentguides linéaires, vis à billes, crémaillères et pignons, cylindres hydrauliques (pneumatiques), engrenages, réducteurs et autres composants essentiels de la transmission. On note également une tendance à une augmentation substantielle des commandes. L’ensemble du marché de l’industrie de l’exploitation et du contrôle fait preuve d’une attitude de développement vigoureuse.
La source motrice des robots industriels entraîne le mouvement ou la rotation des articulations via les composants de transmission, de manière à réaliser le mouvement du fuselage, des bras et des poignets. La partie transmission est donc une partie importante du robot industriel.
Le mécanisme de transmission linéaire couramment utilisé dans les robots industriels peut être directement généré par des cylindres ou des cylindres et pistons hydrauliques, ou il peut être converti à partir d'un mouvement de rotation en utilisant des composants de transmission tels que des crémaillères et des pignons, des écrous de vis à billes, etc.
1. DéménagerJpointGguiderRtout
Le déplacement du rail de guidage commun pendant le mouvement peut jouer un rôle en garantissant la précision de la position et le guidage.
Il existe cinq types de rails de guidage à joint mobile : les rails de guidage coulissants ordinaires, les rails de guidage coulissants à pression dynamique hydraulique, les rails de guidage coulissants hydrostatiques hydrauliques, les rails de guidage sur coussin d'air et les rails de guidage roulants.
À l'heure actuelle, le cinquième type deguide roulantest le plus largement utilisé dans les robots industriels. Comme le montre le schéma ci-dessous, le guide roulant inclus est construit avec un siège de support qui peut être facilement fixé à n'importe quelle surface plane. À ce stade, la manche doit être ouverte. Il est intégré dans le curseur, ce qui non seulement améliore la rigidité mais facilite également la connexion avec d'autres composants.
2. Support etPinionDappareil
Dans le dispositif à crémaillère et pignon, si la crémaillère est fixe, lorsque l'engrenage tourne, l'arbre de l'engrenage et le chariot se déplacent linéairement dans la direction de la crémaillère. De cette façon, le mouvement de rotation de l'engrenage est converti enmouvement linéairedu chariot. Le chariot est supporté par des tiges de guidage ou des rails de guidage, et l'hystérésis de ce dispositif est relativement importante.
1-Plaques de frein;2-Barres de guidage;3-Engrenages;4-Racks
3. BalleSl'équipage etNut
Vis à billessont souvent utilisés dans les robots industriels en raison de leur faible friction et de leur réponse rapide aux mouvements.
Puisque de nombreuses billes sont placées dans la rainure en spirale de la billevisécrou, la vis est soumise à un frottement de roulement pendant le processus de transmission, et la force de frottement est faible, de sorte que l'efficacité de la transmission est élevée, et le phénomène de rampement lors d'un mouvement à basse vitesse peut être éliminé en même temps ; En appliquant une certaine force de pré-serrage, l'hystérésis peut être éliminée.
Les billes dans l'écrou de la vis à billes passent à travers la rainure de guidage au sol pour transmettre le mouvement et la puissance d'avant en arrière, et l'efficacité de transmission de la vis à billes peut atteindre 90 %.
4.Liquide (Air)Ccylindre
Actionneurs de cylindre électrique miniatures KGGActionneurs de moteur pas à pas
Le vérin hydraulique (pneumatique) est unactionneurqui convertit l'énergie de pression produite par la pompe hydraulique (compresseur d'air) en énergie mécanique et effectue un mouvement alternatif linéaire. L'utilisation d'un vérin hydraulique (pneumatique) permet d'obtenir facilement un mouvement linéaire. Le cylindre hydraulique (pneumatique) est principalement composé d'un cylindre, d'une culasse, d'un piston, d'une tige de piston et d'un dispositif d'étanchéité. Le piston et le cylindre adoptent un ajustement coulissant précis et l'huile sous pression (air comprimé) entre par une extrémité du cylindre hydraulique (pneumatique). , pour pousser le piston vers l'autre extrémité du cylindre hydraulique (pneumatique) pour obtenir un mouvement linéaire. La direction et la vitesse du mouvement du vérin hydraulique (air) peuvent être contrôlées en ajustant la direction du débit et le débit de l'huile hydraulique (air comprimé) entrant dans le vérin hydraulique (air).
Heure de publication : 01 février 2023
