Ces dernières années, grâce au développement rapide du marché des robots industriels, l'industrie du contrôle des mouvements linéaires est entrée dans un stade de développement rapide. La nouvelle libération de la demande en aval a également motivé le développement rapide de l'amont, notammentguides linéaires, Vis à billes, racks et pignons, cylindres hydrauliques (pneumatiques), engrenages, réducteurs et autres composants du noyau de transmission. Il existe également une tendance à une augmentation substantielle des ordres. L'ensemble du marché de l'industrie des opérations et du contrôle montre une attitude de développement vigoureuse.
La source motrice de robots industriels entraîne le mouvement ou la rotation des articulations à travers des composants de transmission, afin de réaliser le mouvement du fuselage, des bras et des poignets. Par conséquent, la partie de transmission est une partie importante du robot industriel.
Le mécanisme de transmission linéaire couramment utilisé dans les robots industriels peut être généré directement par des cylindres ou des cylindres hydrauliques et des pistons, ou il peut être converti à partir du mouvement de rotation en utilisant des composants de transmission tels que des racks et des pignon, des écrous à vis, etc.
1. DéplacerJpillageGuideRde tout
Le déplacement du rail de guidage conjoint pendant le mouvement peut jouer un rôle pour assurer la précision et les conseils de position.
Il existe cinq types de rails de guidage conjoint en mouvement: rails de guide de glissement ordinaire, rails de guide de glissement de pression dynamique hydraulique, rails de guide de glissement hydrostatique hydraulique, rails de guide de roulement d'air et rails de guidage de roulement.
À l'heure actuelle, le cinquième type deguide de roulementest le plus largement utilisé dans les robots industriels. Comme le montre le diagramme ci-dessous, la voie de guidage de roulement inclusive est construite avec un siège de support qui peut être facilement attaché à n'importe quelle surface plane. À ce stade, la manche doit être ouverte. Il est intégré dans le curseur, ce qui améliore non seulement la rigidité mais facilite également la connexion avec d'autres composants.
2. Rack etPfineDEvice
Dans le dispositif de rack et de pignon, si le rack est fixe, lorsque le vitesse tourne, l'arbre de vitesse et le chariot se déplacent linéairement le long de la direction du rack. De cette façon, le mouvement de rotation de l'équipement est converti enmouvement linéairede la voiture. Le chariot est soutenu par des tiges de guidage ou des rails de guidage, et l'hystérésis de cet appareil est relativement grand.
Plaques de 1 drag; barres à 2 guides; 3-gars; 4 racks
3. ballonSéquipage etNut
Vissont souvent utilisés dans les robots industriels en raison de leur faible frottement et de leur réponse de mouvement rapide.
Puisque de nombreuses boules sont placées dans la stimulte de la balle de la ballevisÉcrou, la vis est soumise à un frottement roulant pendant le processus de transmission, et la force de frottement est petite, donc l'efficacité de transmission est élevée, et le phénomène rampant pendant le mouvement à basse vitesse peut être éliminé en même temps; Lors de l'application d'une certaine force de pré-serviette, l'hystérésis peut être éliminée.
Les balles dans l'écrou à vis à billes passent à travers la rainure du guide de terre pour transmettre le mouvement et l'alimentation d'avant en arrière, et l'efficacité de transmission de la vis à billes peut atteindre 90%.
4.liquide (Air)Cylinder
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Le cylindre hydraulique (pneumatique) est unactuateurqui convertit le débit d'énergie de pression par la pompe hydraulique (compresseur d'air) en énergie mécanique et effectue un mouvement alternatif linéaire. L'utilisation d'un cylindre hydraulique (pneumatique) peut facilement obtenir un mouvement linéaire. Le cylindre hydraulique (pneumatique) est principalement composé de baril de cylindre, de culasse, de piston, de tige de piston et de dispositif d'étanchéité. Le piston et le cylindre adoptent un ajustement glissant précis et l'huile de pression (air comprimé) entre à partir d'une extrémité du cylindre hydraulique (pneumatique). , pour pousser le piston à l'autre extrémité du cylindre hydraulique (pneumatique) pour obtenir un mouvement linéaire. La direction de mouvement et la vitesse du cylindre hydraulique (air) peuvent être contrôlées en ajustant la direction d'écoulement et l'écoulement de l'huile hydraulique (air comprimé) entrant dans le cylindre hydraulique (air).
Heure du poste: février-01-2023
