Le robot humanoïde de Tesla Optimus utilise 1:14vis à rouleaux planétaires. Lors du Tesla AI Day le 1er octobre, le prototype humanoïde Optimus a utilisé des vis à rouleaux planétaires et des réducteurs d'harmoniques comme solution de joint linéaire en option. Selon le rendu sur le site officiel, un prototype Optimus utilise 14 réducteurs d'harmoniques et 14 vis à rouleaux planétaires. Levis à rouleaux planétairesont attiré une large attention sur le marché grâce à la conception de l'unité de transmission qui a dépassé les attentes pour ce lancement.
Figure 1 : Optimus avec vis à rouleaux planétaires en option
La nouvelle génération de branches d'entraînement linéaires,vis à rouleaux planétaires,sont déjà utilisés dans le monde entier dans les domaines de la haute précision, combinant des mouvements hélicoïdaux et planétaires avec des exigences globales de performances élevées. Comparé àvis à billesde même taille,vis à rouleaux planétairesse caractérisent par « une robustesse, un rendement élevé, une vitesse élevée et une longue durée de vie » et ont été utilisés à grande échelle sur les marchés militaires et civils haut de gamme d'outre-mer.Vis à rouleaux planétairessont utilisés dans l’aérospatiale, l’armement, l’énergie nucléaire et d’autres applications spéciales. Par exemple, les trains d'atterrissage des avions, les lanceurs de suspension d'hélicoptères, etc. En outre, il existe une demande pour les machines-outils, les systèmes ABS automobiles, les produits pétrochimiques et d'autres applications sur le marché civil. Selon les statistiques, en 2021, le rouleau planétaire mondial visse 230 millions de dollars américains, le taux de croissance composé des cinq prochaines années de 5,7%, le robot humanoïde ou injecte plus de possibilités pour l'industrie.
Espace de marché : estimation mondiale de 330 millions de dollars d'ici 2025, l'avenir pourrait être plein de possibilités supplémentaires
La pénétration mondiale des vis à rouleaux planétaires continue de se développer :
► Pourvis à billesremplacement : aucun retour de balle requis, évitant ainsi les problèmes de bruit. De plus, les vis à rouleaux planétaires ont plus de points d'engagement, offrant une meilleure rigidité et une meilleure capacité de charge dans des conditions de fonctionnement difficiles. Dans les machines-outils et autres domaines,vis à rouleaux planétairessont constamment en faveur en raison de leurs longueurs de fil plus petites et de leurs charges plus élevées ; dans les robots, automatismes et autres vérins électriques, ils sont progressivement adoptés en raison de leur réponse rapide, etc.
► Alternative à la transmission hydraulique : la transmission hydraulique nécessite des pompes et vannes hydrauliques, etc. Avec l'adoption devis à rouleaux planétaires, le volume total est réduit, les problèmes de fuite d'huile sont évités et le démontage et l'entretien sont simples. Dans le domaine des machines de construction, grâce à la vis à rouleaux planétaires pour remplacer le système hydraulique à grande charge, on peut réaliser efficacement le contrôle électronique, facile à remplacer. Dans le domaine des véhicules à énergies nouvelles, les freins hydrauliques sont remplacés par des systèmes de freinage électromécaniques (EMB) pour une réponse plus rapide.
Selon une étude de marché de Persistence, le marché mondial des vis à rouleaux planétaires devrait croître à un TCAC de 4,8 % pour atteindre 230 millions de dollars américains entre 2012 et 2020, soit environ 1,52 milliard de RMB. À partir de 2020, avec la demande croissante de nouvelles sources d’énergie, l’étude de marché Persistence prévoit que le marché connaîtra une croissance à un TCAC de 5,7 % entre 2020 et 2025 pour atteindre 330 millions de dollars américains, soit environ 2,01 milliards de RMB.
En réponse à différents environnements d'application, quatre types supplémentaires de factions de construction mondiale de vis à rouleaux planétaires ont été dérivés du type standard :
► Type inversé : écrou comme élément actif, vis comme élément de sortie, pas de couronne dentée interne. Le grand avantage est la compacité et l'utilisation dans des scénarios de travail à petites courses.
► Recirculation : la bague intérieure est retirée et le retour (construction en anneau à came) est ajouté, le rouleau peut tourner à l'intérieur de l'écrou pendant une semaine puis revenir à sa position. En augmentant le nombre de fils, il a une capacité de rigidité plus élevée et est utilisé dans les dispositifs médicaux, les instruments optiques de précision, etc.
► Type de bague de roulement : augmente la coque, le couvercle d'extrémité, les roulements à rouleaux cylindriques et d'autres composants, améliore considérablement la capacité de charge, utilisé dans les machines lourdes, la pétrochimie et d'autres domaines, les coûts de fabrication sont élevés.
► Type différentiel : le rouleau est doté d'une structure à rainure annulaire segmentée, retirez la bague d'engrenage intérieure, applicable à la transmission de grandes occasions. Mais au cours du mouvement, les fils glisseront, ce qui est facile à porter en cas de charge importante.
Les États-Unis sont actuellement le pays qui demande le plus devis à rouleaux planétairesdans le monde, suivis par l’Allemagne et le Royaume-Uni, les trois régions représentant ensemble 50 % du marché global. Tesla attend avec impatience un million de robots humanoïdes, ou apportera plus de possibilités. Tesla AI Day 2022, Musk espère réaliser des ventes à grande échelle de robots humanoïdes d'ici 3 à 5 ans, nous pensons que les robots humanoïdes devraient injecter une aubaine pour l'industrialisation devis à rouleaux planétaires.
Heure de publication : 26 mai 2023
