Le robot humanoïde de Tesla Optimus utilise 1:14Vis à rouleaux planétaires. À Tesla AI Day le 1er octobre, le prototype Humanoid Optimus a utilisé des vis à rouleaux planétaires et des réducteurs harmoniques comme solution d'articulation linéaire en option. Selon le rendu sur le site officiel, un prototype Optimus utilise 14 réducteurs harmoniques et 14 vis à rouleaux planétaires. LeVis à rouleaux planétairesont attiré une large attention sur le marché en tant que conception de l'unité de transmission qui a dépassé les attentes pour ce lancement.
Figure 1: Optimus avec vis à rouleau planétaire en option
La nouvelle génération de branches de conduite linéaire,Vis à rouleaux planétaires,sont déjà utilisés dans des champs de haute précision dans le monde, combinant des mouvements hélicoïdaux et planétaires avec des exigences de performance globales élevées. Par rapport àvisde la même taille,Vis à rouleaux planétairessont caractérisés par «lourds en service, grande efficacité, grande vitesse et longue durée de vie» et ont été utilisés à grande échelle sur les marchés civils militaires et haut de gamme étrangers.Vis à rouleaux planétairessont utilisés dans l'aérospatiale, les armes, l'énergie nucléaire et d'autres applications spéciales. Par exemple, le train d'atterrissage des avions, les lanceurs de suspension d'hélicoptère, etc. En outre, il existe une demande de machines-outils, de systèmes ABS automobiles, de pétrochimiques et d'autres applications sur le marché civil. Selon les statistiques, en 2021, la vis à rouleaux planétaires mondiale 230 millions de dollars américains, les cinq prochaines années composent le taux de croissance de 5,7%, le robot humanoïde ou injectent plus de possibilités pour l'industrie.
Espace du marché: estimation mondiale de 330 millions de dollars américains d'ici 2025, l'avenir peut être plein de plus de possibilités
La pénétration mondiale de la vis à rouleaux planétaires continue de se développer:
► pourvisRemplacement: aucun retourneur de balle requis, contourner les problèmes de bruit. De plus, les vis à rouleaux planétaires ont plus de points d'engagement, offrant une meilleure rigidité et une meilleure capacité de charge dans des conditions de fonctionnement sévères. Dans les machines-outils et autres champs,Vis à rouleaux planétairessont constamment en faveur en raison de leurs plus petites longueurs de plomb et de leurs charges plus élevées; Dans les robots, l'automatisation et d'autres cylindres électriques, ils sont progressivement adoptés en raison de leur réponse rapide, etc.
► Alternative à la transmission hydraulique: la transmission hydraulique nécessite des pompes et des vannes hydrauliques, etc. avec l'adoption deVis à rouleaux planétaires, le volume total est réduit, les problèmes de fuite d'huile sont contournés et le démontage et l'entretien sont simples. Dans le domaine des machines de construction, à travers la vis à rouleau planétaire pour remplacer le système hydraulique à grande charge, peut réaliser efficacement la commande électronique, facile à remplacer. Dans le domaine des nouveaux véhicules énergétiques, les freins hydrauliques sont remplacés par des systèmes de freinage électro-mécanique (EMB) pour une réponse plus rapide.
Selon les études de marché de la persistance, le marché mondial des vis à rouleaux planétaires devrait croître à un TCAC de 4,8% à 230 millions de dollars de 2012 à 2020, soit environ 1,52 milliard de RMB. À partir de 2020, avec une demande croissante de nouvelles sources d'énergie, les études de marché de la persistance s'attendent à ce que le marché augmente à un TCAC de 5,7% de 2020 à 2025 pour atteindre 330 millions de dollars, soit environ 2,01 milliards de RMB.
En réponse à différents environnements d'application, quatre types supplémentaires de factions de construction de vis à rouleaux planétaires mondiaux ont été dérivés du type standard:
► Type inversé: Écrou en tant que membre actif, vis en tant que membre de sortie, pas d'anneau de vitesse interne. Le grand avantage est la compacité et l'utilisation dans les scénarios de travail de petit coup.
► Recirculation: l'anneau intérieur est retiré et le retour (construction de la bague de came) est ajouté, le rouleau peut tourner à l'intérieur de l'écrou pendant une semaine, puis revenir à sa position. En augmentant le nombre de threads, il a une capacité de rigidité plus élevée et est utilisé dans les dispositifs médicaux, les instruments de précision optique, etc.
► Type d'anneau de roulement: augmenter la coque, le couvercle d'extrémité, les roulements à rouleaux cylindriques et autres composants, améliorent considérablement la capacité de charge, utilisé dans les machines lourdes, la pétrochimie et d'autres champs, les coûts de fabrication sont élevés.
► Type différentiel: Le rouleau est une structure de rainure de l'anneau segmentée, retirez l'anneau de vitesse intérieur, applicable à la transmission de plus grandes occasions. Mais dans le processus de mouvement, les fils glisseront, faciles à porter dans le cas d'une grande charge.
Les États-Unis sont actuellement le plus grand pays de demande pourVis à rouleaux planétairesDans le monde, suivi par l'Allemagne et le Royaume-Uni, les trois régions représentant ensemble 50% du marché global. Tesla attend avec impatience un million de robots humanoïdes ou apporte plus de possibilités. 2022 Tesla Ai Day, Musk espère obtenir des ventes à grande échelle de robots humanoïdes dans les 3 à 5 ans, nous pensons que les robots humanoïdes devraient injecter une manche pour l'industrialisation deVis à rouleaux planétaires.
Heure du poste: mai 26-2023