Le robot humanoïde Optimus de Tesla utilise 1:14vis à rouleaux planétairesLors de la Journée de l'IA de Tesla, le 1er octobre, le prototype humanoïde Optimus utilisait des vis à rouleaux planétaires et des réducteurs d'harmoniques comme solution de joint linéaire optionnelle. D'après le rendu sur le site officiel, un prototype Optimus utilise 14 réducteurs d'harmoniques et 14 vis à rouleaux planétaires.vis à rouleaux planétairesont attiré une large attention sur le marché en raison de la conception de l'unité de transmission qui a dépassé les attentes pour ce lancement.
Figure 1 : Optimus avec vis à rouleaux planétaires en option
La nouvelle génération de branches d'entraînement linéaire,vis à rouleaux planétaires,sont déjà utilisés dans des domaines de haute précision à travers le monde, combinant des mouvements hélicoïdaux et planétaires avec des exigences de performance globale élevées.vis à billesde la même taille,vis à rouleaux planétairesse caractérisent par « une grande robustesse, une grande efficacité, une grande vitesse et une longue durée de vie » et ont été utilisés à grande échelle sur les marchés militaires et civils haut de gamme à l'étranger.Vis à rouleaux planétairesCes produits sont utilisés dans l'aérospatiale, l'armement, l'énergie nucléaire et d'autres applications spécifiques. Par exemple, les trains d'atterrissage d'avions, les lanceurs de suspensions d'hélicoptères, etc. De plus, il existe une demande pour les machines-outils, les systèmes ABS automobiles, les produits pétrochimiques et d'autres applications sur le marché civil. Selon les statistiques, en 2021, le marché mondial des vis à rouleaux planétaires a atteint 230 millions de dollars américains, avec un taux de croissance composé de 5,7 % sur les cinq prochaines années, et offre de nouvelles possibilités pour l'industrie des robots humanoïdes.
Espace de marché : estimation mondiale de 330 millions de dollars d'ici 2025, l'avenir pourrait être plein de nouvelles possibilités
La pénétration mondiale des vis à rouleaux planétaires continue de s'étendre :
► Pourvis à billesRemplacement : aucun renvoi de billes n'est nécessaire, ce qui évite les problèmes de bruit. De plus, les vis à rouleaux planétaires ont davantage de points d'engagement, ce qui améliore la rigidité et la capacité de charge dans des conditions de fonctionnement difficiles. Dans les machines-outils et d'autres domaines,vis à rouleaux planétairessont constamment en faveur en raison de leurs longueurs de câble plus petites et de leurs charges plus élevées ; dans les robots, l'automatisation et autres vérins électriques, ils sont progressivement adoptés en raison de leur réponse rapide, etc.
► Alternative à la transmission hydraulique : la transmission hydraulique nécessite des pompes et des vannes hydrauliques, etc. Avec l'adoption devis à rouleaux planétairesLe volume total est réduit, les problèmes de fuite d'huile sont évités et le démontage et l'entretien sont simplifiés. Dans le domaine des engins de chantier, le remplacement du système hydraulique à forte charge par une vis à rouleaux planétaires permet une commande électronique efficace et un remplacement facile. Dans le domaine des véhicules à énergies nouvelles, les freins hydrauliques sont remplacés par des systèmes de freinage électromécaniques (EMB) pour une réactivité accrue.
Selon une étude de marché réalisée par Persistence, le marché mondial des vis à rouleaux planétaires devrait croître de 4,8 % entre 2012 et 2020, pour atteindre 230 millions de dollars US, soit environ 1,52 milliard de RMB. À partir de 2020, avec la demande croissante de nouvelles sources d'énergie, Persistence prévoit une croissance de 5,7 % entre 2020 et 2025, pour atteindre 330 millions de dollars US, soit environ 2,01 milliards de RMB.
En réponse à différents environnements d'application, quatre types supplémentaires de factions de construction de vis à rouleaux planétaires globales ont été dérivés du type standard :
► Type inversé : écrou comme élément actif, vis comme élément de sortie, sans couronne dentée interne. Son principal avantage réside dans sa compacité et son utilisation pour les travaux à faible course.
► Recirculation : la bague intérieure est retirée et le retour (construction à came) est ajouté. Le rouleau peut alors tourner à l'intérieur de l'écrou pendant une semaine, puis revenir en position. L'augmentation du nombre de filets améliore la rigidité et est utilisée dans les dispositifs médicaux, les instruments optiques de précision, etc.
► Type de bague de roulement : augmente la coque, le couvercle d'extrémité, les roulements à rouleaux cylindriques et d'autres composants, améliore considérablement la capacité de charge, utilisé dans les machines lourdes, la pétrochimie et d'autres domaines, les coûts de fabrication sont élevés.
► Type de différentiel : le rouleau est doté d'une structure à rainure annulaire segmentée, sans couronne dentée intérieure, ce qui est adapté aux transmissions de grande envergure. Cependant, lors du mouvement, les filetages glissent et s'usent facilement sous forte charge.
Les États-Unis sont actuellement le pays qui demande le plus devis à rouleaux planétairesLe marché mondial est dominé par l'Allemagne et le Royaume-Uni, ces trois régions représentant ensemble 50 % du marché global. Tesla espère atteindre un million de robots humanoïdes, ou offrir davantage de possibilités. À l'occasion de la Journée Tesla de l'IA 2022, Musk espère réaliser des ventes massives de robots humanoïdes d'ici 3 à 5 ans. Nous pensons que les robots humanoïdes devraient représenter une manne pour l'industrialisation de l'industrie.vis à rouleaux planétaires.
Date de publication : 26 mai 2023
