Commençons par une discussion rapide sur le terme «actionneurUn actionneur est un dispositif qui permet à un objet de se déplacer ou de fonctionner. En creusant plus profondément, on découvre que les actionneurs reçoivent une source d'énergie et l'utilisent pour déplacer des objets. Autrement dit, ils convertissent une source d'énergie en mouvement mécanique physique.
Les actionneurs utilisent 3 sources d’énergie pour produire un mouvement mécanique physique.
- Les actionneurs pneumatiques sont actionnés par de l'air comprimé.
- Les actionneurs hydrauliques utilisent divers fluides comme sources d’énergie.
- Actionneurs électriquesutiliser une certaine forme d’énergie électrique pour fonctionner.
L'actionneur pneumatique reçoit le signal pneumatique par l'orifice supérieur. Ce signal exerce une pression sur la plaque de membrane. Cette pression provoque le déplacement de la tige de la vanne vers le bas, déplaçant ou impactant ainsi la vanne de régulation. L'utilisation croissante de systèmes et de machines automatisés dans les industries accroît le besoin d'actionneurs. Les actionneurs sont largement utilisés dans divers procédés de fabrication, tels que les chaînes de montage et la manutention.
Grâce aux progrès de la technologie des actionneurs, une large gamme d'actionneurs, offrant différentes courses, vitesses, formes, tailles et capacités, est disponible pour répondre au mieux aux exigences spécifiques de chaque procédé. Sans actionneurs, de nombreux procédés nécessiteraient une intervention humaine pour déplacer ou positionner de nombreux mécanismes.
Un robot est une machine automatisée capable d'effectuer des tâches spécifiques avec peu ou pas d'intervention humaine, avec rapidité et précision. Ces tâches peuvent être aussi simples que le déplacement de produits finis d'un convoyeur à une palette. Les robots sont très performants pour les tâches de manutention, de soudage et de peinture.
Les robots peuvent être utilisés pour des tâches plus complexes, comme la construction de voitures sur des chaînes de montage ou l’exécution de tâches très délicates et précises dans les blocs opératoires.
Les robots se présentent sous différentes formes et tailles, et leur type est défini par le nombre d'axes utilisés. Le composant principal de chaque robot est leactionneur de servomoteurPour chaque axe, au moins un servomoteur se déplace pour soutenir cette partie du robot. Par exemple, un robot à 6 axes possède 6 servomoteurs.
Un actionneur à servomoteur reçoit une commande pour se déplacer vers un emplacement spécifique et exécute l'action en conséquence. Les actionneurs intelligents intègrent un capteur. Le dispositif est capable de déclencher un mouvement en réponse à des propriétés physiques détectées, telles que la lumière, la chaleur et l'humidité.
On verra des actionneurs intelligents utilisés dans des applications aussi complexes que les systèmes de contrôle de processus de réacteurs nucléaires et aussi simples que la domotique et les systèmes de sécurité. Dans un avenir proche, nous verrons apparaître des appareils appelés « robots souples ». Ces robots souples sont dotés d'actionneurs souples intégrés et répartis dans tout le corps, contrairement aux robots rigides qui en possèdent à chaque articulation. L'intelligence bionique ajoute de l'intelligence artificielle, permettant aux robots d'apprendre de nouveaux environnements et de prendre des décisions en réponse aux changements externes.
Date de publication : 11 septembre 2023
