Commençons par une discussion rapide du terme "actuateur. "Un actionneur est un appareil qui fait bouger ou fonctionner un objet. En creusant plus profondément, nous constatons que les actionneurs reçoivent une source d'énergie et l'utilisent pour déplacer des objets. En d'autres termes, les actionneurs convertissent une source d'énergie en mouvement mécanique physique.
Les actionneurs utilisent 3 sources d'énergie pour produire un mouvement mécanique physique.
- Les actionneurs pneumatiques sont exploités par air comprimé.
- Les actionneurs hydrauliques utilisent divers fluides comme sources d'énergie.
- Actionneurs électriquesUtilisez une certaine forme d'énergie électrique pour fonctionner.
L'actionneur pneumatique reçoit le signal pneumatique à travers le port supérieur. Ce signal pneumatique exerce une pression sur la plaque de diaphragme. Cette pression fera que la tige de soupape se déplace vers le bas, déplaçant ou impactant ainsi la soupape de commande. Comme les industries dépendent de plus en plus de systèmes et de machines automatisés, la nécessité de plus d'actionneurs augmente. Les actionneurs sont largement utilisés dans une variété de processus de fabrication, tels que les lignes de montage et la manutention des matériaux.
À mesure que la technologie de l'actionneur progresse, un large éventail d'actionneurs avec différents accidents vasculaires cérébraux, vitesses, formes, tailles et capacités est disponible pour répondre au mieux à toutes les exigences de processus spécifiques. Sans actionneurs, de nombreux processus nécessiteraient une intervention humaine pour déplacer ou positionner de nombreux mécanismes.
Un robot est une machine automatisée qui peut effectuer des tâches spécifiques avec peu ou pas d'implication humaine, avec une vitesse et une précision élevées. Ces tâches peuvent être aussi simples que le déplacement des produits finis d'un tapis roulant à une palette. Les robots sont très bons pour les tâches de choix, de soudage et de peinture.
Les robots peuvent être utilisés pour des tâches plus complexes, telles que la construction de voitures sur les lignes de montage ou effectuer des tâches très délicates et précises dans les théâtres chirurgicaux.
Les robots se présentent sous de nombreuses formes et tailles, et le type de robot est défini par le nombre d'axes utilisés. Le composant principal de chaque robot est leactionneur de servomoteur. Pour chaque axe, au moins un actionneur de servomoteur se déplace pour soutenir cette partie du robot. Par exemple, un robot à 6 axes a 6 actionneurs de servomoteurs.
Un actionneur de servomoteur reçoit une commande pour accéder à un emplacement spécifique, puis prend des mesures en fonction de cette commande. Les actionneurs intelligents contiennent un capteur intégré. L'appareil est capable de fournir l'actionnement ou le mouvement en réponse à des propriétés physiques détectées telles que la lumière, la chaleur et l'humidité.
Vous verrez des actionneurs intelligents utilisés dans des applications aussi complexes que les systèmes de contrôle des processus de réacteur nucléaire et aussi simples que les systèmes domestiques et de sécurité. En regardant dans un avenir proche, nous verrons des appareils appelés «robots doux». Les robots mous ont des actionneurs doux intégrés et distribués dans tout le robot, contrairement aux robots durs qui ont des actionneurs à chaque articulation. L'intelligence bionique ajoute l'intelligence artificielle, offrant aux robots la capacité d'apprendre de nouveaux environnements et la capacité de prendre des décisions en réponse à des changements externes.
Heure du poste: septembre-11-2023
