Commençons par une discussion rapide du terme "actionneur" Un actionneur est un dispositif qui fait bouger ou fonctionner un objet. En creusant plus profondément, nous constatons que les actionneurs reçoivent une source d'énergie et l'utilisent pour déplacer des objets. En d'autres termes, les actionneurs convertissent une source d'énergie en mouvement mécanique physique.
Les actionneurs utilisent 3 sources d'énergie pour produire un mouvement mécanique physique.
- Les actionneurs pneumatiques fonctionnent à l'air comprimé.
- Les actionneurs hydrauliques utilisent divers fluides comme sources d'énergie.
- Actionneurs électriquesutiliser une certaine forme d’énergie électrique pour fonctionner.
L'actionneur pneumatique reçoit le signal pneumatique via le port supérieur. Ce signal pneumatique exerce une pression sur le plateau à membrane. Cette pression fera descendre la tige de la vanne, déplaçant ou impactant ainsi la vanne de régulation. Alors que les industries s’appuient de plus en plus sur des systèmes et des machines automatisés, le besoin de davantage d’actionneurs augmente. Les actionneurs sont largement utilisés dans divers processus de fabrication, tels que les chaînes d'assemblage et la manutention.
À mesure que la technologie des actionneurs progresse, une large gamme d'actionneurs avec différentes courses, vitesses, formes, tailles et capacités sont disponibles pour répondre au mieux à toutes les exigences spécifiques du processus. Sans actionneurs, de nombreux processus nécessiteraient une intervention humaine pour déplacer ou positionner de nombreux mécanismes.
Un robot est une machine automatisée capable d’effectuer des tâches spécifiques avec peu ou pas d’implication humaine, avec une vitesse et une précision élevées. Ces tâches peuvent être aussi simples que déplacer des produits finis d’un tapis roulant vers une palette. Les robots sont très doués pour les tâches de placement, de soudage et de peinture.
Les robots peuvent être utilisés pour des tâches plus complexes, comme la construction de voitures sur des chaînes de montage ou l'exécution de tâches très délicates et précises dans les blocs opératoires.
Les robots se présentent sous de nombreuses formes et tailles, et le type de robot est défini par le nombre d'axes utilisés. Le composant principal de chaque robot est leactionneur de servomoteur. Pour chaque axe, au moins un actionneur de servomoteur se déplace pour supporter cette partie du robot. Par exemple, un robot à 6 axes dispose de 6 actionneurs servomoteurs.
Un actionneur de servomoteur reçoit une commande pour se rendre à un emplacement spécifique, puis agit en fonction de cette commande. Les actionneurs intelligents contiennent un capteur intégré. Le dispositif est capable de fournir un actionnement ou un mouvement en réponse à des propriétés physiques détectées telles que la lumière, la chaleur et l'humidité.
Vous verrez des actionneurs intelligents utilisés dans des applications aussi complexes que les systèmes de contrôle de processus de réacteur nucléaire et aussi simples que les systèmes de domotique et de sécurité. Dans un avenir proche, nous verrons des dispositifs appelés « robots mous ». Les robots souples ont des actionneurs souples intégrés et répartis dans tout le robot, contrairement aux robots durs qui ont des actionneurs à chaque articulation. L'intelligence bionique ajoute l'intelligence artificielle, offrant aux robots la capacité d'apprendre de nouveaux environnements et la capacité de prendre des décisions en réponse aux changements externes.
Heure de publication : 11 septembre 2023
